colmap转换scene.h文件

1.格式转换

cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build/bin$  ./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/image5

其中：

cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build/bin$  
./InterfaceCOLMAP 
-i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/denn
-o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/denn/all/scene.mvs
 --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/image0

/Desktop/code/MVS/openMVS_build/bin :首先进入openMVS_build下的bin目录，这里有我们需要的InterfaceCOLMAP接口。
-i :后面的路径是你的输入路径（保证sparse文件夹内有cameras.txt images.txt points3D.txt 这三个txt文件即可，其他路径及文件名无所谓）
-o :后面的路径是后面生成.mvs文件保存的路径（任意设置）
–image-folder :后面的路径是你图片所在的位置。

2.稠密重建

cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build$ ./bin/DensifyPointCloud -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -i scene.mvs -o test_dense.mvs

./bin/DensifyPointCloud //bin
-w /home/**/data/openMVS_sample //-w 工作路径 将图像与scene.mvs文件放在一起
-i scene.mvs //输出路径
-o test_dense.mvs //输出路径以及输出名
colmap中的稠密重建图像（81张图片）

MVS中的稠密重建图像

MVS中的稠密重建图像（32张图片）

MVS中的稠密重建图像（23张 1：1大小的图片）

2.曲面重建

 ./bin/ReconstructMesh  -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -i test_dense.mvs -o test_mesh.mvs

3.网格优化

./bin/RefineMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_mesh.mvs -o test_refinemesh.mvs

4. 纹理贴图

./bin/TextureMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_refinemesh.mvs -o test_texture.mvs

./bin/TextureMesh //查看可修改项
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights L1.avi -out_filename xxx.mp4