1.格式转换
cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build/bin$ ./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/image5
其中:
cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build/bin$
./InterfaceCOLMAP
-i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/denn
-o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/denn/all/scene.mvs
--image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project2/image0
/Desktop/code/MVS/openMVS_build/bin :首先进入openMVS_build下的bin目录,这里有我们需要的InterfaceCOLMAP接口。
-i :后面的路径是你的输入路径(保证sparse文件夹内有cameras.txt images.txt points3D.txt 这三个txt文件即可,其他路径及文件名无所谓)
-o :后面的路径是后面生成.mvs文件保存的路径(任意设置)
–image-folder :后面的路径是你图片所在的位置。
2.稠密重建
cmf@Legion:~/learn/data/openMVS_build$ ./bin/DensifyPointCloud -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -i scene.mvs -o test_dense.mvs
./bin/DensifyPointCloud //bin
-w /home/**/data/openMVS_sample //-w 工作路径 将图像与scene.mvs文件放在一起
-i scene.mvs //输出路径
-o test_dense.mvs //输出路径以及输出名
colmap中的稠密重建图像(81张图片)
MVS中的稠密重建图像
MVS中的稠密重建图像(32张图片)
MVS中的稠密重建图像(23张 1:1大小的图片)
2.曲面重建
./bin/ReconstructMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project0/fin -i test_dense.mvs -o test_mesh.mvs
3.网格优化
./bin/RefineMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_mesh.mvs -o test_refinemesh.mvs
4. 纹理贴图
./bin/TextureMesh -w /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -i test_refinemesh.mvs -o test_texture.mvs
./bin/TextureMesh //查看可修改项
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights L1.avi -out_filename xxx.mp4