FreeRTOS深入教程（任务创建的深入和任务调度机制分析）

花落已飘

已于 2024-07-17 08:42:59 修改

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分类专栏： FreeRTOS全系列教程文章标签：嵌入式 FreeRTOS ARM 入门 STM32

于 2023-10-28 17:13:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/133973941

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本文详细介绍了FreeRTOS中任务的创建过程，涉及参数解释和任务控制块(TCB)结构。探讨了任务调度策略，包括可抢占式调度和时间片轮转，以及如何通过就绪链表管理任务执行顺序。还涵盖了任务主动释放CPU的方式，如延时、阻塞和时间片用尽。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言
一、深入理解任务的创建
二、任务的调度机制
- 1.FreeRTOS中任务调度的策略
- 2.FreeRTOS任务调度策略实现的核心
- 3.FreeRTOS内部链表源码解析
- 4.如何通过就绪链表管理任务的执行顺序
三、一个任务能够运行多久
- 1.高优先级任务可抢占低优先级任务一直运行
- 2.相同优先级的任务遵循时间片轮转
四、FreeRTOS中任务如何释放CPU
总结

前言

本篇文章将带大家深入学习任务的创建和分析任务调度的机制。

一、深入理解任务的创建

创建任务函数原型：

    BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName, /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
                            const configSTA