国产操作微内核系统RT-Thread Smart开源,业内专家:对我国嵌入式基础软件意义重大
道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。多年以来,由于物联网终端的运行条件限制,物联网操作系统对性能要求较高,但体积又不能太大,一般不会超过 10M,这种体积要求几乎把 Windows、安卓等目前主流的操作系统排除在外。
这对于中国自主物联网操作系统来说,就是一个机遇;另一方面,物联网操作系统的功能不能太简单,这又是一项挑战。
2020 年 9 月 1 日,睿赛德科技举办发布会,并发布 RT-Thread Smart 微内核操作系统,该操作系统将于 2020 年 10 月开源代码。
中国工程院院士郑纬民先生为本次发布会致开场致词。郑院士表示,有幸见证 RT-Thread 发布微内核操作系统技术,微内核技术用于嵌入式领域尚不多见,源于轻量级实时操作系统的微内核更是有着较大的开创性,对我国嵌入式基础软件的发展意义重大;其相比于 Linux,在工业、国防、电力等行业都有着较为明显的差异化竞争优势和广泛的应用前景。
据悉,之前 Vxworks、QNX 为代表的外国操作系统,几乎垄断所有带 MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)芯片的高端终端,国产操作系统几乎没有能在此类高级芯片上运行的。而 RT-Thread Smart 填补了这项空白。
本次发布会有两大亮点,一是混合微内核,二是联手 RISC-V 与龙芯共建生态。这不但能促进业界充分发挥物联网终端的计算潜力,让终端真正智能起来,对于中国建设自主物联网生态,也有着重要意义。
而 RT-Thread Smart 在性能、体积与功能方面堪称平衡的典范,如果 RT-Thread 能够继续努力,抓住本轮物联网转型的重大机遇,继续完善操作系统的功能,那么建立自主生态体系的目标将指日可待。
物联网将带来新增流量
目前手机等移动终端的出货量已经下滑,巨头在移动互联网方向已经增长乏术,而物联网目前据最保守估计其带来的新增流量也将是移动互联网的 30 倍,终端数据将是移动互联网的 100 倍,整个信息产业都期待着物联网继续引领科技的未来,继续使整个行业保持高速增长。
而物联网操作系统是物联网的核心,更是关键中的关键,这方面尤其可喜的是国家从政策层面也给予了比较大的支持,在 2016 年工信部发布的《物联网 “十三” 五发展规划》首次将 “物联网操作系统” 列为四大关键技术之一,可以说目前 RT-Thread 的出现恰恰是顺应了这样的大潮流。
目前 RT-Thread Smart 的主干分支 RT-Thread 在国内装机量已经突破 6 亿台,是国内市场占有率最大的物联网操作系统。
RT-Thread 创始人熊谱翔,是国内最早接触 Linux 的程序员之一,从 Linux 诞生之初就被该操作系统的开源、自由精神所折服,他从重庆邮电大学毕业后使用的操作系统是闭源的 VxWorks,不过由于没有源代码,很多软件都难以定制完成,因此在 2005 年,由于项目需求他萌生了自行编写操作系统的想法。
RT-Thread 作为一种典型 RTOS(实时操作系统),包含了 TCP/IP 协议栈、文件系统、libc 接口、图形用户界面等等组件功能已经在完善,不过在初创时期,这几乎是熊谱翔一个人的“武林”。
在一般人看来,操作系统的开发历程非常枯躁,不过这却是程序员的三大浪漫之一(另外两个是图形系统,编译器),后来 RT-Thread 推出的柿饼图形系统可能也是熊谱翔实现浪漫情怀的方式。
不过万事开头难,据说在 RT-Thread 最初几个版本发布时,熊谱翔都会在论坛等着网友的提意见,由于最初几个版本都不太稳定,人气不高,熊谱翔还经历过只有一个人参加的技术交流会。
不过在十几年以后的今天 ,RT-Thread 已经拥有了国内最大的嵌入式开源社区。
生态为先,方能成器
IT 行业每隔十年就会出现一种新型生态,比如 2000 年出现的由微软和英特尔组成的 Wintel 生态,把持着目前 85% 的桌面系统市场份额,而在 2010 年形成的由 Arm+Android、IOS 的组成 AAI 生态联盟,其市场份额占比几乎是 100%。
由于应用程序会被操作系统从可执行文件角度进行深层的绑定,因此操作系统与在其基础上建立的应用程序组成的生态体系,才是最终成败的关键。
RT-Thread Smart 选择在这个时点发布,并与龙芯公司全面结合,将很有机会形成 RT 龙芯联盟生态,成为中国自主掌控的操作系统利器。
之前国内很多做操作系统的公司,往往都特别重视技术发展,却忽略了对于应用生态的支持,但是独木难支,用户所需要的并不是一个单独的操作系统,而是运行在操作系统上的各种应用。
可以说在生态建设方面我们吃过很多亏,也上过不少当。比如红旗 Linux,在 2001 年其 OEM 付费订单甚至超过了 100 万套。但是一台没有 Office、PS,不能玩游戏的电脑,对于用户的价值不多。
与拥有成熟生态的 Windows 相比,红旗 Linux 只能甘败下风。再比如上个世纪 80 年代曾经风生水起的日本的操作系统 TRON,也在生态未完全建立时就被美国封杀。
而在开发者支持及生态体系建设方面,RT-Thread 已经有了一定建树,另一个值得关注的点是 RT-Thread Studio 的应用商店,这款产品覆盖了全技术栈整合。
道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍
- 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:
- 在平台注册账号
- 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
- 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式:post
请求参数:
参数 | 类型 | 默认值 | 描述 |
userid | String | 无 | 平台注册账号 |
appid | String | 无 | 平台创建的应用id |
key | String | 无 | 平台应用生成的秘钥 |
msg | String | "" | 用户端消息内容 |
ip | String | "" | 客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。 |
接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA:
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
public class apitest {
/**
* Get请求,获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误!");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}
public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
}
}