【Simulink工具】MATLAB脚本之Simulink模型快速数据字典管理

最新推荐文章于 2025-04-09 13:15:31 发布
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分类专栏： Matlab脚本学习 文章标签： matlab 开发语言 excel simulink
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前言：通过前面的文章可以了解到，MATLAB不仅可以作为一款开发环境编写各种脚本，也可以利用模块化的开发加速应用层的构建，并且随着MATLAB的功能越来越完善，许多行业都要求使用Simulink进行标准化的开发。那么本文便详细介绍其开发过程中的数据库管理---数据字典即sldd文件。

目录

一、Simulink的数据字典是什么？

二、如何快速管理数据字典？

2.1 数据字典转Excel进行管理

第一部分 数据字典转换

第二部分 创建Excel表格

第三部分 读取MAT文件并写入Excel表格

第四部分 Excel表格渲染

2.2 Excel转sldd为模型提供数据库

第一部分 打开数据表格

第二部分 读取信息并写入

第三部分 生成数据字典

三 效果演示

3.1 Excel2Sldd

3.2 Sldd2Excel

3.3 转换结果

总结

一、Simulink的数据字典是什么？

           想要了解数据字典是什么，可以从创建它开始，然后逐步了解。

第一步，按如下流程如创建字典：点击模型资源管理器-点击“模型名称”-点击新建-创建数据字典。

第二步，按如下步骤打开一个完整的数据字典学习里面包含的信息：点击模型资源管理器-选择“数据字典名字”-选择Design Data，然后可以在右边看到每一个信号的属性。

        由下图可知，每一个信号都包含信号名称、信号值、信号类型等信息。这实际上就跟手写代码定义变量类似，它一部分通过解析的操作成为与底层代码的接口，另一部分则以变量的形式供内部模型进行调用（此部分也可以被底层调用，但是定位难度较大）。

        数据字典还有一个重要的部分就是代码生成，如下所示，在此界面可以选择该信号的存储类与StructName。这两个属性与信号解析和底层交互有密不可分的联系。

         代码生成属性与数据字典的关联性：如下所示，有两个信号TestSignal1、TestSignal3，其中，TestSignal1前有一个蓝色的鱼叉图标（这表示该信号已在此处解析，可以被底层通过结构体Simulink_API.TestSignal1的形式进行调用），而TestSignal3则仅仅作为信号线上的数据进行流动，无法直接以某种确定的形式被底层调用。

 

         那么，综上所述，Simulink模型的数据字典相当于数据库、等同于底层的变量定义，而在经过解析后的信号可以直接充当底层与模型的接口，并且接口形式为我们确定和已知的。

二、如何快速管理数据字典？

       其实，Simulink模型自带的数据字典模板已经很完善了，基本上不需要管理，只是简单的增删改查即可。但是，如果需要处理的信号较多，并且类型多种，那么依靠人为去一一创建的话无疑会浪费很多时间，此时通过脚本辅助我们完成这项工作就非常有必要了。根据项目经验，最终决定以Excel的形式管理数据字典。

2.1 数据字典转Excel进行管理

       在某次项目中，我们需要修改1000多个信号的存储方式，如果一一手动修改毫无疑问是会吐血的。于是便开发此脚本代替这项工作。接下来便阐述该脚本的机制。

第一部分 数据字典转换

        将数据字典转换成MAT文件后再进行处理。参考代码如下：

[Folderpart,fileName,fileExt]=fileparts('xx.sldd');

MyDictObj = Simulink.data.dictionary.open([fileName,fileExt]);% open .sldd file

DataSectObj = getSection(MyDictObj,'Design Data');%export to mat file
exportToFile(DataSectObj,'ASW.mat');% 导出到'.mat'文件中

第二部分 创建Excel表格

       与以往的脚本不同的是，此处利用M语言自动创建Excel。参考代码如下：

XLSFileName = strcat('xx','.xlsx');%生成的xlsx文件名

DemoTitle_cell{1,1} = 'SignalName';
DemoTitle_cell{1,2} = 'SignalValue';
DemoTitle_cell{1,3} = 'SlddDataType';
DemoTitle_cell{1,4} = 'DataType';
DemoTitle_cell{1,5} = 'Dimensions';
DemoTitle_cell{1,6} = 'Min';
DemoTitle_cell{1,7} = 'Max';
DemoTitle_cell{1,8} = 'Unit';
DemoTitle_cell{1,9} = 'Initia Value';
DemoTitle_cell{1,10} = 'Category';
DemoTitle_cell{1,11} = 'StorageClass';
DemoTitle_cell{1,12} = 'CustomStorageClass';
DemoTitle_cell{1,13} = 'Headfile';
DemoTitle_cell{1,14} = 'StructName';
DemoTitle_cell{1,15} = 'Description';

xlswrite(XLSFileName,DemoTitle_cell,'DemoBaseSignal','A1');%写入数据

第三部分 读取MAT文件并写入Excel表格

操作逻辑为：读取mat文件所有信息，然后通过遍历，按行写入Excel中。由于代码篇幅过长，此处仅提供读取第一行的信息，转换成cell写入表格的代码片段供参考：

file_str  = load('ASW.mat');% read m file.
dataCell = struct2cell(file_str);
fields = fieldnames(file_str);% 获取结构体中的字段名

sig_num=0;
index = 1;%遍历
dataCellMessages = dataCell{index};
var_name = fields{index};
className = class(dataCellMessages);%信号类

if (isequal(className,'mpt.Parameter'))||(isequal(className,'Simulink.Parameter'))
    var_ParamentValue = dataCellMessages.Value;
    var_datadim = dataCellMessages.Dimensions;
    var_datadim = mat2str(var_datadim);
    var_SlddDataType = className;
    var_DataType = dataCellMessages.DataType;
    var_min = '[ ]';
    var_max = '[ ]';
    var_Unit = dataCellMessages.DocUnits;
    var_init = '[ ]';
    var_class = dataCellMessages.CoderInfo.StorageClass;
    var_description = (dataCellMessages.Description);
elseif (isequal(className,'mpt.Signal'))||(isequal(className,'Simulink.Signal'))
    var_ParamentValue = '[ ]';
    var_datadim = dataCellMessages.Dimensions;
    var_datadim = mat2str(var_datadim);
    var_SlddDataType = className;
    var_DataType = dataCellMessages.DataType;
    var_min = dataCellMessages.Min;
    var_max = dataCellMessages.Max;
    var_Unit = dataCellMessages.DocUnits;
    var_init = dataCellMessages.InitialValue;
    var_class = dataCellMessages.CoderInfo.StorageClass;
    var_description = (dataCellMessages.Description);
else
    var_ParamentValue = dataCellMessages;
    var_SlddDataType = '';
    var_DataType = className;
    var_datadim = '[]';
    var_min = '[ ]';
    var_max = '[ ]';
    var_Unit = '[ ]';
    var_init = '[ ]';
    var_class = '[ ]';
    var_description = '[ ]';
end

...
...
...

sig_cell{index,1} =  var_name;
if ~(isequal(className,'cell'))
sig_cell{index,2} = var_ParamentValue;
else
sig_cell{index,2} = str_tmp;   
end
sig_cell{index,3} = var_SlddDataType;
sig_cell{index,4} = var_DataType;
sig_cell{index,5} = var_datadim;
sig_cell{index,6} = var_min;
sig_cell{index,7} = var_max;
sig_cell{index,8} = var_Unit;
sig_cell{index,9} = var_init;
sig_cell{index,11} = var_class;
sig_cell{index,12} = var_custom;
sig_cell{index,13} = var_headfile;
sig_cell{index,14} = var_structname;
sig_cell{index,15} = var_description;

writecell(sig_cell,XLSFileName,'Sheet','DemoBaseSignal','Range','A2');

第四部分 Excel表格渲染

此段只是为了渲染Excel表格，可以不使用。参考代码如下

%%文件渲染

%文件路径
excelFilePath = 'xx.xlsx'; % 替换为您的 Excel 

% 启动 Excel 应用程序 %uisetcolor
hExcel = actxserver('Excel.Application');
hWorkbook = hExcel.Workbooks.Open(excelFilePath);
hSheet = hWorkbook.Sheets.Item('DemoBaseSignal'); % 替换 'Sheet1' 为需要操作的工作表名称
[~,Sheet_Cell] = xlsfinfo(excelFilePath);%遍历当前excel下的所有工作表
% 定位到需要修改颜色的单元格
SignalColor=sprintf('%s%d','A2:A',index+1);
MessageColor=sprintf('%s%d','B2:O',index+1);
  
% 选择单元格范围并应用格式 标题
hRange = hSheet.Range('A1:O1');%选中范围
hRange.Font.Name = 'Arial';%字体
hRange.Font.Size = 10;%大小
hRange.Interior.Color = 16764210;%颜色30 + 144 * 256+255 * 65536 ; % RGB
hRange.HorizontalAlignment = 3;%水平对齐：1-8分别代表常规、靠左、居中、靠右、填充、两边对齐、跨列居中、分散对齐
hRange.VerticalAlignment = 2;%垂直 1 - 靠上 (Top) 2 - 居中 (Center) 3 - 靠下 (Bottom) 4 - 两端对齐 (Justify)
hRange.Borders(1).LineStyle = 1;
hRange.Orientation = 0;  % 设定文字角度
hRange.WrapText = 1;%自动换行
hRange.ColumnWidth = 25; %列
hRange.RowHeight = 35;  %行
hRange.Font.Bold = 1; % 1 表示加粗
hRange.Font.Italic = 1; % 1 表示斜体
hRange.AutoFilter;%启用筛选

%% 信号
%hRange = hSheet.Range('A2:A1191');
hRange = hSheet.Range(SignalColor);
hRange.Font.Name = 'Arial';
hRange.Font.Size = 10;
hRange.Interior.Color = 11 * 65536 + 222 * 256 + 194;
hRange.HorizontalAlignment = 3;
hRange.VerticalAlignment = 2;
hRange.Borders(1).LineStyle = 1;
hRange.Orientation = 0;  % 设定文字角度
hRange.WrapText = 1;%自动换行
hRange.ColumnWidth = 20; 
hRange.RowHeight = 30;
hRange.Font.Italic = 1; % 1 表示斜体
%%消息
hRange = hSheet.Range(MessageColor);
hRange.Font.Name = 'Arial';
hRange.Font.Size = 10;
hRange.Interior.Color = 198 + 224 * 256 + 180 * 65536;%RGB
hRange.HorizontalAlignment = 3;
hRange.VerticalAlignment = 2;
hRange.Borders(1).LineStyle = 1;
hRange.Orientation = 0;  % 设定文字角度
hRange.WrapText = 1;%自动换行
hRange.ColumnWidth = 20; 
hRange.RowHeight = 30;

if isequal(Sheet_Cell{1},'Sheet1') 
hWorkbook.Sheets.Item(1).Delete;%删除默认sheet
end
hWorkbook.Save;% 保存更改

% 关闭 Excel 应用程序并清理资源
hWorkbook.Close;
hExcel.Quit;
clear hWorkbook hExcel; % 清除句柄
pause(1);%wait system
winopen(DataSavePath);

fclose all;

2.2 Excel转sldd为模型提供数据库

       前面提到的我们项目需求是修改1000多个信号的存储方式，那么通过脚本转化为Excel修改完成后需要再恢复成sldd才能使用。那么接下来便阐述Excel转sldd的方案。

第一部分 打开数据表格

        将数据表格打开，获取表格相关信息，然后创建M文件以便后续转换为数据字典。参考代码如下：

%% step1:导入Excel文件

[Folderpart,fileName,~]=fileparts(app.EditField_FilePath.Value);
Excel_name = strrep(fileName,'.xlsx','');%获取Excel名字
mfile_name = strcat(Excel_name,'Var.m'); %生成的m文件名
DictName = strcat(Excel_name,'.sldd');%生成的sldd文件名

fid = fopen(mfile_name,'w');
fprintf(fid,'\n\n\n');%写入

[~,Sheet_Cell] = xlsfinfo(Excel_name);%遍历当前excel下的所有工作表
Sheet_Name = Sheet_Cell{1};%取sheet1名字 可以作为表格选择接口 后续更新
[~,Signal_Cell,BaseSignalRaw] = xlsread(Excel_name,Sheet_Name);%导入Signal工作表为单元数组 数据要转换为char类型

第二部分 读取信息并写入

         以单个数据处理为例，首先根据属性配置界面将需要写入的信息逐一提取，然后使用fprintf函数将信息写入M文件中，参考代码如下：

OrgName = char(Signal_Cell(row,1)); %SignalName

SignalValue_cell = BaseSignalRaw(row,2); %SignalValue_cell
SignalValue = num2str(SignalValue_cell{1}); %SignalValue

SlddDataType = char(Signal_Cell(row,3)); %SlddDataType

DataType = char(Signal_Cell(row,4)); %DataType
if isequal(DataType,'char')
   SignalValue = mat2str(SignalValue);     
end
            
Dimensions = char(Signal_Cell(row,5)); %Dimensions 使用char时元胞元素必须为字符数组。

Min_cell = BaseSignalRaw(row,6); %Min-cell
Min = num2str(Min_cell{1}); %Min

Max_cell = BaseSignalRaw(row,7); %Max-cell
Max = num2str(Max_cell{1}); %Max

Unit = char(Signal_Cell(row,8)); %Unit

InitialValue_cell = BaseSignalRaw(row,9); %InitiaValue-cell
InitialValue = num2str(InitialValue_cell{1}); %InitialValue

StorageClass = char(Signal_Cell(row,11)); %StorageClass

if isequal(StorageClass,'Custom')
   CustomStorageClass = char(Signal_Cell(row,12)); %CustomStorageClass
end

HeaderFile = char(Signal_Cell(row,13)); %HeaderFile 
StructName = char(Signal_Cell(row,14)); %StructName
Description = char(Signal_Cell(row,15)); %Description

if isequal(SlddDataType,'mpt.Signal')
   str_tmp = strcat(SignalName,' =',32,'mpt.Signal',';','\n'); %mpt Simulink
end
    
if isequal(SlddDataType,'mpt.Parameter')
   str_tmp = strcat(SignalName,' =',32,'mpt.Parameter',';','\n');
end
    
if isequal(SlddDataType,'Simulink.Signal')
   str_tmp = strcat(SignalName,' =',32,'Simulink.Signal',';','\n'); %mpt Simulink
end
    
if isequal(SlddDataType,'Simulink.Parameter')
   str_tmp = strcat(SignalName,' =',32,'Simulink.Parameter',';','\n');
end
   fprintf(fid,str_tmp);
         
if ~isempty(SlddDataType)
   str_tmp = strcat('\n',SignalName,'.CoderInfo.StorageClass 
           =''',StorageClass,''';','\n');
   fprintf(fid, str_tmp);
end

if ~isempty(SignalValue)
   str_tmp = strcat(SignalName,'.Value = ',SignalValue,';','\n');
   fprintf(fid, str_tmp); 
end

...
...
...

if isequal(CustomStorageClass,'GetSet')
   if ~isempty(HeaderFile)
      str_tmp = strcat(SignalName,'.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = ''',HeaderFile,''';','\n');
      fprintf(fid, str_tmp);
   end
   if isequal(DataType,'boolean')
      rDataType = 'bool';
   else
      rDataType = DataType;
   end
   GetFunction = strcat('Get_',rDataType,'_',OrgName);
   SetFunction = strcat('Set_',rDataType,'_',OrgName);
   str_tmp = strcat(SignalName,'.CoderInfo.CustomAttributes.GetFunction = ''',GetFunction,''';','\n');
   fprintf(fid, str_tmp);
   str_tmp = strcat(SignalName,'.CoderInfo.CustomAttributes.SetFunction = ''',SetFunction,''';','\n');

   fprintf(fid, str_tmp);
end

 第三部分 生成数据字典

       先判断是否已有同名数据字典，如果有则更新，没有则创建，然后将更新后的M文件的信息导入打开的数据字典中并保存。参考代码如下：


exist_flag = exist([pwd,'\',DictName],'file'); %判断Excel当前目录下是否已有同名数据字典
if 0 == exist_flag
   DictObj = Simulink.data.dictionary.create(DictName);
else
   DictObj = Simulink.data.dictionary.open(DictName);
end

SectObj = getSection(DictObj,'Design Data');
importFromFile(SectObj,mfile_name,'existingVarsAction','overwrite');

saveChanges(DictObj);
fclose('all');% 关闭所有文件
 
Simulink.data.dictionary.closeAll;

三 效果演示

3.1 Excel2Sldd

如下所示，操作流程为：

1、选择表格路径

2、选择数据字典保存路径

3、输入数据字典名字

4、点击start

 

3.2 Sldd2Excel

如下所示，操作流程为：

1、选择数据字典保存路径

2、选择表格路径

3、输入数据字典名字

4、点击start

 

 

3.3 转换结果

如下所示，Excel与sldd可以相互转换。并且可以正常打开。

 

总结

       以上便是文章全部内容，旨在通过表格的形式来管理数据字典，希望在一定程度上减少重复的工作量。以下为工具链接以方便学习交流。

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