- 博客(18)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 TI_ROS框架,修改为适配自己设备输出的Rviz可视化上位机
该项目为本人记录项目，主要意义用于在博客记录关于TI_Ros上位机数据接收模块修改的问题，还有中间出现的一些问题。ROS的基础装载等内容我已经在之前的博客中发布了。
2024-02-03 16:47:51
588
1
原创 Tkinter打包exe报错问题和 Tkinter在子线程中无法更新GUI的解决办法之一
下面是第二个子线程的操作，注意在一开始进行了14秒的休眠，这是因为这个应用的实际意义就是更新一个固件在雷达上，所以需要确保擦除完成，再进行写入，还要添加一些限制如果擦除失败则不进行，并且关闭定时器，这些都需要根据自己的需求去修改。我的解决方案为在子线程中判断当前状态,在主线程中创建计时器作响应,并在程序的工作开始与结束正确打开和结束计时器,节省资源,保证软件正确运行。介绍：我们通过子线程对这些变量进行修改，再通过主线程中的函数做相应的gui更新。不过需要注意的是，要注意好时间问题，比如下面我对时间的处理。
2024-02-03 17:31:27
546
1
原创 Ubuntu18.04 ros上位机可以正常使用 相同的工程放到 Ubuntu20.04上用不了，一步解决
ubuntu20.04使用不了ros，此部分内容原因是因为系统编译器的底层逻辑原因导致的，可以试一下能否解决问题。
2023-12-28 14:58:30
436
2
原创 创新科技CANalyst-II二次开发一键固件更新上位机
CAN_SBL配合CANalyst-II设备 + 自定义CANsbl在线升级上位机 实现更方便的flash烧录
2023-07-20 11:31:35
1115
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人