Ubuntu18.04 ros上位机可以正常使用 相同的工程放到 Ubuntu20.04上用不了，一步解决

<param name="frame_id" value="ti_mmwave_0"/>

18.04↑

20.04↓

    <param name="frame_id" value="/ti_mmwave_0"/>

此部分内容原因是因为系统编译器的底层逻辑原因导致的，可以试一下能否解决问题。