伺服驱动器

1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。 
2 基于STM32F103的源代码。 
3 功能： 
    a）增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式 
    b）省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值， 
    c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。 
    d）串口通信。 
    e）交换相序功能。 

有原理图，pcb，源代码，硬件可学习各种控制、驱动、调理电路，软件可学习电流电压采样、中断、PID、滤波、电机控制等。附使用说明。 

链接：https://pan.baidu.com/s/1-kj4tQopIENwpDWwR1PPgA?pwd=ax1m 
提取码：ax1m