BLDC无刷电机驱动板，foc驱动板，有霍尔接口，反电动势接口，三相电流采集接口

有霍尔接口，反电动势接口，三相电流采集接口，母线电压采集接口。
如果焊eg2131芯片是兼容simple foc的。

板子尺寸100*70mm，4层板，按1oz铜厚算，走线宽度加起来有15MM，电压36V，持续电流15A。