记录Nordic UART升级遇到的问题（无协议栈）

首先需要了解一下原理，很多大佬已经讲的很清楚，可以看下这个链接
Nordic官方提供的步骤
详解蓝牙空中升级(BLE OTA)原理与步骤
UART升级的步骤与BLE类似，可以查看这个链接
nrf52——DFU升级USB/UART升级方式详解(基于SDK开发例程)
不过如果程序中没有使用蓝牙相关的模块，其中的一些步骤可能存在问题。
以下是我遇到的问题：

1. 首先，因为没有使用蓝牙模块所以没有协议栈，也就不需要softdevice，这里需要使用mbr来代替，可以在SDK的components/softdevice/mbr/hex找到。

2. 在首次测试升级时，可以仅烧录mbr与BootLoader，不烧录App。

3. 在我首次测试时，我遇到了这几个问题：

• 3.1. 等待半天提示升级失败，log显示 No ping response after opening COM port. RTT log显示received ping XX
• 由于bootloader默认是开启流控的，如果你的设备不需要流控，修改这个宏#define NRF_DFU_SERIAL_UART_USES_HWFC 1
• 将默认1 改为0

• 3.2. RTT log 提示 app:Received an error: 0x0000004!
• 
• 波特率与设置的不匹配，检查nrf_dfu_serial_uart.c中设置的波特率，将命令中波特率改为一样的，如果没有主动修改，那就是默认的115200.
• nrfutil dfu serial -fc 0 -pkg dfu_uart.zip -p COM3 -b 115200

4. 因为我的板子没有按键，而且没有使用协议栈，所以example中的进入DFU模式就无法套用，如果你跟我相同的情况，可以使用以下代码。

#define BOOTLOADER_DFU_GPREGRET                 (0xB0)
#define BOOTLOADER_DFU_START_BIT_MASK           (0x01) 
#define BOOTLOADER_DFU_START    (BOOTLOADER_DFU_GPREGRET | BOOTLOADER_DFU_START_BIT_MASK) 
{
    uint32_t old_gpregret = nrf_power_gpregret_get();
    uint32_t new_gpregret = old_gpregret & BOOTLOADER_DFU_START; //Just to retain other things written to gpregret. Not necessarily needed.
    uint32_t temp = 0;
    
    nrf_power_gpregret_set(new_gpregret);
    while ((temp & BOOTLOADER_DFU_START) != BOOTLOADER_DFU_START)
    {
        // Wait until the gpregret is written, and refresh the value of temp.
        temp = nrf_power_gpregret_get();
    }
    // When this is reached, the gpregret is successfully written.
    nrf_pwr_mgmt_shutdown(NRF_PWR_MGMT_SHUTDOWN_GOTO_DFU);
}

尽量打印一下temp的值，防止temp为0，一直在循环。

如果无法进入DFU：
可以直接将这里nrf_power_gpregret_set(new_gpregret);
修改为nrf_power_gpregret_set(BOOTLOADER_DFU_START);

附，贴一下我的升级命令，也可以按照上面链接中merge后升级。

nrfutil settings generate --family NRF52 --application app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 2 settings.hex
nrfutil pkg generate --application app.hex --application-version 2 --sd-req 0x00 --hw-version 52 --key-file priv.pem dfu_image.zip

nrfjprog --eraseall -f NRF52
nrfjprog --program mbr_nrf52_2.4.1_mbr.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program bootloader.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program app.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program settings.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --reset -f NRF52

nrfutil dfu serial -pkg dfu_image.zip -p COM3 -fc 0 -b 115200

nrfjprog --memrd 0x20000000 --n 0x10000 >> ram_dump.txt -f NRF52
:: 这里是dump RAM信息

暂时想到这些，后续遇到问题再补充。。。

更新

注意修改起始地址，由于我并未使用softdevice，所以ROM1起始地址仅为MBR占用地址，0x1000.
RAM1起始地址加0x8，同时size减去0x8.

更新

上述升级命令在不修改bootloader代码情况下，升级时会等待30S左右才进行升级，可使用以下命令缩减等待时间

nrfutil dfu serial -pkg XXX.zip -p COM3 -fc 0 -b 115200 -t 5 -cd 0 -prn 0
参数解释如下：
-pkg，–package PATH： DFU包的文件名[必须]。
-p，–port TEXT： 指定串口。
-fc，–flow-control BOOLEAN： 使能流控这个值为1。
-prn，–packet-receipt-notification INTEGER： Set the packet receipt notification value
-b，–baud-rate INTEGER： 设置串口波特率
-t, --timeout
-cd, -connect-delay

或者去修改nrf-util的python库，注释掉这里，然后重新编译（不建议，可能会引起其他问题）

    def open(self):
        super().open()
        try:
            # self.__ensure_bootloader()

PS：由于我需要在其他平台来升级Nordic，附上官方提供的DFU-master的源代码，可在非Linux/Windows平台移植使用，且以验证过。
Nordic DFU-master