Nordic PPI使用记录

Lurn_z

于 2023-05-24 18:07:24 发布

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分类专栏： Nordic 文章标签： c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49899733/article/details/130852249

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文章介绍了如何使用Nordic的ProgrammablePeripheralInterconnect(PPI)来实现硬件触发的GPIO控制和中断处理。通过PPI，可以在不需CPU参与的情况下进行周期性的GPIO操作，以及利用PPI触发中断并在中断服务函数中执行自定义处理。示例代码展示了PPI配置RTC事件触发GPIO翻转以及RTC比较事件触发EGU中断的设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

此文仅用来记录自己使用PPI过程中的问题，方便自己回溯，同时希望对大家有帮助。

官方对于PPI的指导文档
Nordic PPI（Programmable peripheral interconnect）
以及大佬对PPI的学习记录
nRF52832学习记录
PPI可以通过硬件来触发一些预设好的事件，个人感觉是个十分强大的功能，不过目前我对他了解的不是特别深刻，只是会用，还需继续努力。

首先，PPI可以用于周期性（或者其他事件来触发的）控制GPIO，相对于软件来控制，优势是不需要CPU参与。

// 周期性反转GPIO
static void gpiote_init(void)
{
    nrf_gpio_cfg_output(18);
    NRF_GPIOTE->CONFIG[1] = (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
                            | (18 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)
                            | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Task << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);
}

void ppi_init(void)
{
    NRF_PPI->CH[0].EEP = (uint32_t)(&NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0]);
    NRF_PPI->CH[0].TEP = (uint32_t)&NRF_EGU5->TASKS_OUT[0];
	NRF_PPI->CHEN = (PPI_CHEN_CH0_Enabled << PPI_CHEN_CH0_Pos);
}

PPI也可以用于触发中断，中断中可自行定义处理函数


void SWI3_EGU3_IRQHandler(void)
{
    /* Clear event register */
    NRF_EGU3->EVENTS_TRIGGERED[0] = 0;
    // Handle the interrupt here
    // TO DO
}
void ppi_init(void)
{
    NRF_RTC0->CC[0] = RTC_US_TO_TICKS(2000, RTC_DEFAULT_CONFIG_FREQUENCY);
    NRF_RTC0->INTENSET = RTC_INTENSET_COMPARE0_Msk;
    /* Event signal must be enabled explicitly unlike most other peripherals */
    NRF_RTC0->EVTENSET = RTC_EVTEN_COMPARE0_Msk;
    NRF_RTC0->TASKS_START = 1;
    /* 6 is the default int. priority used in SDK drivers */
    NVIC_SetPriority(SWI3_EGU3_IRQn, 6);
    NVIC_EnableIRQ(SWI3_EGU3_IRQn);

    NRF_EGU3->INTENSET = EGU_INTEN_TRIGGERED0_Msk;
    NRF_PPI->CH[0].EEP = (uint32_t)&NRF_RTC0->EVENTS_COMPARE[0];
    NRF_PPI->CH[0].TEP = (uint32_t)&NRF_EGU3->TASKS_TRIGGER[0];
    /* RTC does not have a SHORT to clear counter on compare match
       so using PPI instead */
    NRF_PPI->FORK[0].TEP = (uint32_t)&NRF_RTC0->TASKS_CLEAR;

    NRF_PPI->CHENSET = PPI_CHENSET_CH0_Msk;
}