nRF52 系统启动异常

最新推荐文章于 2024-08-16 13:53:58 发布

Lurn_z

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分类专栏： Nordic 文章标签： c语言嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49899733/article/details/129118752

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在调试Nordic FreeRTOS 自己写的程序时，发现烧录到主板里，串口发送数据没反应，但是在RTT connect后就可正常输出，查阅资料后发现如下问题，修改后已经解决。

我的程序有做
NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;
NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;
同时也有
nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL)
按这位大佬说的修改后就好了（只不过我俩操作的寄存器不一样）
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37258637/article/details/99290820
因部分有直接操作 LFCLK 寄存器的程序：

NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (CLOCK_LFCLKSRC_SRC_RC << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);
NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;
NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1;
 
while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0)
{
    //Do nothing.
}
 
NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;

所以不需 nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL) 操作，否则两个操作冲突，会导致卡在

while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0)
{
    //Do nothing.
}

询问了Nordic社区，他们是这样说的。
Could it be that when you connect the RTT, you also connect the UART pins? A floating UART pin (RX in particular), can cause the application to fail. Looking at the ble_app_uart example for reference, in the uart event handler in main.c, you can see that it has the event APP_UART_COMMUNICATION_ERROR, which will trigger an APP_ERROR_CHECK(err), which will reset the application.

For debugging purposes, see if you have something similar in your application, or try to disable the UART to see if the issue still occurs.
我查看了下，确实在初始化时设置是这样的 nrf_gpio_cfg_input(p_config->pselrxd, NRF_GPIO_PIN_NOPULL); 搜索了一下，许多大佬也说需要修改这个为上拉。