- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Tx2 Ubuntu18.04 ROS(Melodic)和Arduino通讯
在使用arduino时，除了ros_arduino_bridge还可以用这种方法通讯，相对自由，可操作性强。
2022-09-03 15:19:12
486
1
原创 ros安装中rosdep init和rosdep update报错解决办法
安装ros的的时候执行到命令 sudo rosdep init 非常容易报错，网上主要的解决方法有： 1.连手机热点 2.更改文件hosts 3.用梯子 但以上方法均不稳定，本方法主要原理是，rosdep init本质上是下载了一个包含几个链接的文档，并保存在特定路径下。因为长城或者别的缘故，很容易下载失败。 将下面文件中的 _20-default.list_ 文件复制到 _/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下，大概率是没有路径的，需要逐级创建。 ...
2022-01-10 15:08:06
799
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人