ros安装中rosdep init和rosdep update报错解决办法

安装ros的的时候执行到命令

sudo rosdep init

非常容易报错，网上主要的解决方法有：

1.连手机热点

2.更改文件hosts

3.用梯子

但以上方法均不稳定，本方法主要原理是，rosdep init本质上是下载了一个包含几个链接的文档，并保存在特定路径下。因为长城或者别的缘故，很容易下载失败。

将下面文件中的 _20-default.list_ 文件复制到 _/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下，大概率是没有路径的，需要逐级创建。

链接：https://pan.baidu.com/s/1QgeFeW6SrLEa4P7s0uePbg 
提取码：init

解压后的压缩包中右键打开终端，命令

sudo cp ./20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d

这样等于手动完成了sudo rosdep init 这句代码

下面是rosdep update

这句代码本质是通过20-default.list中的几个链接下载并配置一些文件，和上面原因一样，容易下载失败。所以我们提前下载好，然后更改配置文件路径，就可以实现相同功能。

将文件中的 _rosdistro-master/_文件夹 复制到到_/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下

解压后的压缩包中右键打开终端，命令

sudo cp -r ./rosdistro-master/ /etc/ros/rosdep/sources.list.d

之后修改配置文件路径

打开文件sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

修改DEFAULT_SOURCES_LIST_URL

DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

第二个同理，打开文件rep.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

修改REP3_TARGETS_URL

REP3_TARGETS_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/releases/targets.yaml'

第三个同理，打开文件__init__.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

修改DEFAULT_INDEX_URL

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/index-v4.yaml'

回到桌面打开终端（Ctrl+Alt+T）

rosdep update

大功告成！

祝各位ROS安装愉快！