Tx2 Ubuntu18.04 ROS(Melodic)和Arduino通讯

1.安装arduino

Software | Arduino

别下载错版本

sudo install  ./install.sh

2.通讯安装

sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-noetic-rosserial
rosstack profile

找到arduino库所在位置(我的是/home/用户名/Arduino/libraries,也有shetchbook的)

rosrun rosserial_arduino make_libraries.py /home/用户名/Arduino/libraries

进去查看有无ros_lib

有的话就成功了,以后要想加什么库,下一个zip,然后导入zip,这个目录下有就说明ok了

3.测试

查看端口名字

dmesg | grep ttyS*

arduino ide里面也可以查看

一般情况下有两种 /dev/ttyACM0或者 /dev/ttyUSB0我的两个板子一样一个,记得更改

4.给权限

sudo chown 用户名 /dev/ttyUSB0

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

上传之前记得选好端口和板子型号

5.通讯

rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0

祝各位科研愉快~

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