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RSS订阅原创 自动驾驶路径算法系列：A*算法（含代码）
这种算法在许多路径搜索问题中被广泛使用，因为它结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点，同时避免了它们的缺点。从起始节点开始，计算每个节点的f(n) = g(n) + h(n)，其中g(n)是从起始节点到当前节点的实际代价，h(n)是启发式函数，表示从当前节点到目标节点的预估代价。通过合理的选择启发式函数，A算法可以有效地在大型图中找到最短路径，同时避免了全图搜索的高计算代价。A算法的主要思想是，它使用了一个启发式函数h(n)，来估计从当前节点到目标节点的最小代价。
2023-05-20 22:33:56
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原创 自动驾驶感知技术概况
在复杂的环境中，例如强光、雨雪天气、灰尘和烟雾等条件下，传感器可能会受到干扰，从而导致数据收集和处理的不准确。其中一项重要的技术是多传感器融合。此外，新的算法和模型也正在不断地被开发和优化，以提高自动驾驶汽车的感知能力。通过使用多个传感器和算法，自动驾驶汽车可以识别和理解周围环境，并采取适当的行动。随着技术的不断发展，自动驾驶汽车的感知技术将变得更加准确和可靠，从而为未来的交通运输带来更多的便利和安全性。自动驾驶汽车通常会使用毫米波雷达，它可以测量周围物体的距离和速度，并将这些信息传递给车辆的控制系统。
2023-03-16 11:19:34
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Prescan+Simulink-基础模型-已完成调试工作-算法可在该模型基础上进行完善
2022-11-25
自动驾驶-A*算法/Dijkstra算法（基于图搜索的算法）-代码打包出售
2022-07-02
自动驾驶控制算法整理及代码实现
2022-05-08
基于Matlab的交通运输能力预测（Transportation Capacity Prediction）
2022-05-08
基于Matlab的系列交通仿真方式
2022-05-08
卡尔曼滤波Python代码实例实现
2022-05-08
MPC算法Matlab代码实例实现
2022-05-07
Dijkstra算法Matlab实例代码实现
2022-05-07
A*算法Matlab实例实现
2022-05-07
SUMO交通仿真简单示例
2022-05-04
SUMO仿真+上海市高架OSM+适合于SUMO初学者
2022-01-11
空空如也
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