AMESim进阶-联合仿真之FMI应用

AMESim进阶-联合仿真之FMI应用

简介

以实例演示方式介绍什么是FMI,什么是FMU?另外简单介绍了使用FMI定义的两种口和仿真模型。主要介绍:
如何根据已有的FMU建立子模型、AMESim库分类;
如何使用FMU导入的元件;
如何在AMESim环境外运行FMU(FMU检测工具FMUChecker的用法)
如何在AMESim环境中创建并导出基于联合仿真的FMU
FMI导入工具fmi_import_compiler的使用方法

视频目录

1.FMI应用概述
2.FMU编译方法及注意事项
3.一个简单电路的FMU编译过程
4.如何使用自编译的FMU元件
5.联合仿真中如何使用FMI
6.使用最简单的FMI联合仿真用户接口
7.使用复杂的FMI联合仿真用户接口

视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1RK4y1f7a8

在这里插入图片描述

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### ADAMS与AMESIM联合仿真的方法 为了实现ADAMS与AMESIM之间的有效联合仿真,需遵循一系列特定的操作步骤来确保不同工具间的无缝协作。这不仅涉及环境配置还涉及到具体的模型创建和参数调整。 #### 环境准备 在开始之前,确认已安装并正确设置了所有必要的软件组件[^1]。具体来说: - **检查环境变量**:验证系统路径中包含了所需的应用程序目录。 - **版本兼容性**:确保所使用的ADAMS、AMESim以及任何其他辅助工具(如MATLAB/Simulink)之间具有良好的版本匹配度。 #### 创建AMESim模型 启动AMESim后,按照项目需求构建物理系统的液压、机械或其他子系统部分。此阶段重点在于精确描述目标设备的工作原理及其内部动力学特性[^2]。 #### 配置接口文件 AMEsim提供了专门用于与其他CAE平台交互的功能模块——Functional Mock-up Interface (FMI),通过该标准可以导出包含动态行为定义的FMU文件。这些文件作为桥梁连接起两个独立开发环境中的数据交换过程。 ```xml <!-- Example of FMI export settings --> <fmiModelDescription> <CoSimulation modelIdentifier="MyMechanicalSystem"> <!-- Define input/output variables here --> </CoSimulation> </fmiModelDescription> ``` #### 导入至ADAMS 利用ADAMS内置的支持功能加载由AMESim产生的FMU包。此时应注意指定正确的导入选项以保持原有结构不变,并适当映射外部信号到本地实体上形成闭环控制系统。 #### 参数同步与优化 完成初步集成之后,还需进一步微调各部件间相互作用关系,比如摩擦系数、阻尼比例等关键属性值;同时也要考虑实时性能方面的要求,在必要时采用简化假设或近似算法提高计算效率。 #### 运行测试及分析结果 最后执行完整的多体运动学/力学模拟实验,观察预期效果并与理论预测对比评估误差范围内的合理性。借助可视化工具直观展示轨迹变化趋势有助于深入理解复杂现象背后的机理。
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