【无标题】

于 2023-09-19 17:33:24 发布
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在launch文件中，我们知道arg指引的是我们在launch中定义的参数，所以我们会开启一个ns为JA01的faster算法的py文件

在其中有很多核心的文件，其中一个就是四元数的转化函数，我们来看odomCB，首先我们获得了msg中的xyz，之后我们通过一个euler_from_quaternion进行转化，这是一个四元数转化为欧拉角的函数，通过这个函数，我们将

注意python中的回调函数，这是一种十分特殊的函数，通过这一函数可以实现很多功能。其关键是将一个函数作为参数传给下一个函数

前边带pub的publisher，所以我们可以使用它们进行定义publisher

m0_50607918
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