Radxa ROCK 3C开发板编译Opencv，支持调用树莓派摄像头模块V2

1、ROCK 3C和树莓派摄像头模块V2介绍

ROCK 3C 是一款基于 RK3566 SoC 开发的SBC。
搭载了四核 Cortex-A55 ARM 处理器，板载 32 位 LPDDR4 内存。

主板预览图如下：

树莓派原装摄像头 V2 版是一款基于索尼 IMX219 的 800 万像素摄像头模块，通过CSI接口进行连接。

2、ROCK 3C在rsetup开启支持

没有开启支持前，是检测不到对应的video设备的

radxa@rock-3c:~$ ls /dev/video*
/dev/video-dec0  /dev/video-enc0

rsetup使用办法：
https://docs.radxa.com/rock3/rock3c/os-config/rsetup#rsetup

在终端输入rsetup，配置设备树 Overlays，空格选中Enable Raspberry Pi Camera v2

回到终端就可以检测到

3、测试指令

# 成功
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/radxa/test.jpg

执行指令，开始读秒后按下 Ctrl + C即可拍照, 照片路径为 /home/radxa/test.jpg

使用cheese可用

但是pip安装的opencv-contrib-python