关于STMF4系列芯片GPIO的ODR、BSRR、BRR寄存器

最近在学习HAL库的过程中，遇到了一些疑问，通过Goto发现，所有对GPIO引脚状态的设置函数均是对相关寄存器进行操作，这里只探讨我所遇见的疑问，请各位大佬指点。这里需要记在以下两点重要知识点，方便理解。

1. 所有配置GPIO数据的库函数，均是设置ODR,BSRR,BRR 寄存器直接来控制引脚输出状态。
2. ODR、BSRR、BRR寄存器均为32位。

主要参考以下大佬的博客：

STM32F4不同版本的库中BSRR的设置差异简述_stm32f407 bsrr-CSDN博客

GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解 - prayer521 - 博客园 (cnblogs.com)

GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解_gpiox->brr-CSDN博客

BSRR代码

void SCL_OutPut(iic_bus_t *Bus, uint16_t Value)
{
    if(Value)
    {
        Bus ->IIC_SCL_PORT->BSRR |= Bus->IIC_SCL_PIN;
    }
    else
    {
        Bus->IIC_SCL_PORT->BSRR = (uint32_t)Bus->IIC_SCL_PIN << 16U;
    }
}

此代码中，通过直接操作BSRR寄存器即可实现IIC发送一位数据，对我这种常年调库的菜鸡来说，一下干到寄存器直接懵逼，这个寄存器是干什么的，为什么对他操作，能实现相关GPIO端口Pin的高低电平转换，于是带着疑问，Goto了一下这个寄存器，发现他是在stm32f4xx_hal_gpio.h里面定义的一个结构体成员：

  GPIO结构体定义

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32