STM32使用ADS1256从入门到uV级信号测量

fbuilke

已于 2024-08-23 15:16:57 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： uv stm32

于 2024-08-23 14:45:16 首次发布

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根据手册，不依靠外部放大电路，也不使用任何滤波算法，结果直出，通过ADS1256裸芯片调参实现uV级信号测量，全篇大白话讲解，通俗易懂。

先预览一下效果

整体设备外观

模块是从优信电子买的，之前买过，后面写文章的时候又买了一块。写这个的初衷还是网上资料比较分散，搞了一年多快两年这款ADC，很多坑都是自己淌出来的，在这里做一个小总结以免后面有同行或者其他小伙伴也搞就不用做重复工作了。

ADS1256关键参数

本章将对ADS1256关键参数进行刨析，其他的不做讨论，那是下一章的内容~~

其中关注划线的部分即可

从上面可以基本得到在不依靠外部放大电路情况下，仅靠ADS1256即可测量uV级微弱信号。那么如何让ADS1256稳定且准确的读取到微弱信号呢？

PGA可编程增益放大器

基本高分辨率ADC都会自带PGA以提高其在电压转换方面的分辨率，但也同时存在适用范围，适用PGA后满量程输入电压范围将会进一步缩小，导致其使用范围受限，如果测量的电压范围超出其最大范围，要切换PGA挡位时，对于ADS1256来说，每次切换挡位时都要重新校准，使用上将会大大受限。让我们翻到手册中描述PGA的篇章。

手册 16页

可以看到，对于不同挡位的PGA有着不同的测量范围，如果对于本博文来说，看起来很适合64这个挡位，我们要测量的微弱信号似乎就在这个范围，但是很遗憾，我们测量的uV并不能使用这个挡位PGA，反而我们要使用默认的1挡位，具体随着你看下去你会逐渐明白，我的用意。后面也说明了，在更改PGA之后都推荐重新校准ADC，校准时间也会根据配置的不同而不同，后面我会一一说明。

校准

前面已经提到了校准，让我们翻到手册关于校准的部分，可以看到在这个芯片中TI提供了两个24位寄存器用于失调误差偏移以及满量程误差两个校准寄存器进行校准，其他部分由于我们不需要制造6位半电压表所以不需要去专门调整，在芯片出厂时已经基本有校准了，因此我们这部分先关注我圈起来的地方，这里有明确说明什么时候应该用校准。这是后面编写程序需要的，关乎到读取的数据是否足够准确！！！

校准可以在任何时候进行，但在许多应用中，ADS1256漂移性能足够低，只需进行一次校准。当校准开始时，DRDY变为高电平，并一直保持高电平，直到之后准备好稳定的数据。校准后无需丢弃数据。强烈建议在基准电压稳定时上电后发出自校准命令。复位后，ADS1255/6 执行自校准。每当数据速率发生变化时，都必须进行校准，并且应在缓冲器配置或PGA发生变化时进行校准。

手册 24页

自校准

数据手册往下翻，我们可以看关于自校准的描述，请注意这里的自校准与寄存器中的自动校准不一样，哪个在后面会说。这里的自校准根据上面的推荐和我使用的经验一般都在设备上电的时候使用，在自校准过程中不能读取数据也不能对芯片有任何操作，否则会打断校准从而使得读取到数据跳动较大，下面有提到使用自校准时与任何PGA无关，在任何情况下都可以进行，需要注意转换时间以及在校准前应该关闭缓冲器（这里我进行过多次测试以及经验得出当你以开启缓冲器进行校准后，如果再关闭缓冲器去读取信号将会产生较大偏差），对于这里，我的经验值是每次设备上电后执行自校准，然后系统等待1.5s左右再去给芯片设置参数，这样子能确保每次都校准校得比较好。

手册 25页

系统校准

继续沿着手册下翻，我们可以看到关于系统校准的描述，这里的系统校准是需要用户去参与的校准，也是最准确的同时也是最麻烦的，具体校准方法在描述中有说明，但是校准源必须要保持准确，需要准备一个零输入差分信号以及满量程输入信号，我这里推荐使用吉时利2400这种源表进行校准，否则校准后将不如自校准。

手册 26页

自动校准

继续下翻手册，可以看到关于自动校准的描述，在配置ADS1256时即可开启，同时在参数寄存器有写入时，该操作也会自己开启，同时这里有个坑，如果你测试的电压接近参考电压，由于自动校准，会逐渐拉进到参考电压导致测试值出现偏差，而不同差分通道之间所采集电压偏差过大也会导致这种情况会发生，这点需要注意，但是在一般情况下，自动校准会随着测量同一个值的次数而逐渐接近准确值，其功能也是很好用的。

手册 26页

缓冲器

配置其自带的缓冲器能够极大提高输入阻抗，有助于提高测量的精度，对于采集一些uV级信号源是必不可少的，回到手册，根据内容可以看到在下图中开启了缓冲器并且速率低于50Hz此时输入阻抗能够达到80MΩ。

手册 3页

再根据表中标注信息，来到手册中关于缓冲器的详细介绍页

手册 15页

在上图中说如果芯片的时钟从默认的7.68MHz降为一半也就是3.84MHz时，在数据速率50SPS下的阻抗将从80MHz增加到160MHz，对于更加精细的场合适用性更强，但对于目前测量5uV级别的信号来说80MHz已经足够，同时也能看到就算开了缓冲器随着数据速率的提高，输入阻抗也会随之下降，很明显对于目前我们的使用场景来说速率越慢越好。

数字滤波器

翻到关于数字滤波器部分，可以看到在ADS1256中，提供了一个可编程的低通滤波器，滤波器由两部分组成，一个固定滤波器，后跟一个可编程滤波器。我们能改变的只有后面的平均值滤波器，我目前所处环境干扰较小，因此不需要去专门使用该滤波器，如果你的场景受干扰较强需要过滤其他频率请酌情选择并配合硬件进行抵消干扰，仅靠自带滤波器无法解决干扰问题，这里应该要作为你最后一个需要去深入探究的部分，而不是一开始。

手册 18页

手册 19页

噪声性能

翻到数据手册关于干扰噪声方面的描述章节，可以仔细看看我画出来的位置，表格中最优的性能我都有标注

我们看描述，这里有说有效位的计算公式，对于前期的我们还不需要去关注该公式，毕竟TI已经给了对于PGA挡位和数据速率在开启缓冲器和关闭缓冲器两个调节下的表格，我们只需要关注这些就好了，至于表格中的数据怎么来以及将来想更加深究当前有效位究竟是多少的可以在理解这些后再去探究，这里就不再深入。

先来说开启了缓冲器的部分，可以看到表一是折合到输入端的噪声在开启缓冲器得到的数据，在我标的位置是其噪声最小的调节当PGA为64、数据速率为2.5时达到。再看表二缓冲器开启时的有效位数，这下发现情况不对，同样的条件在这里变成了PGA为1，SPS为2.5时为最优、接着看表三无噪声分辨率，这里一样是PGA为1，SPS为2.5时为最优PGA为1，SPS为2.5时为最优，并且就是芯片描述中标称的最优分辨率。

手册 12页