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原创 matlab机器人运动学建模学习笔记1

mdh建模(改进过的)已知关节角,得末端距离。

2024-05-26 13:57:15 314

原创 vscode配置cmake(实现多文件编译)

更改下面两行,program为可执行文件的位置,miDebuggerPath为自己安装路径。目前更改程序还得手动生成可执行文件,为了自动生成,来配置tasks.json文件。按F5,点击配置任务,点击g++生成活动文件。windows系统,选择x64.zip。先点击左下方生成按钮,生成可执行文件。可以F5,测试一下,现在可以开始调试。创建launch.json文件,选择。如果生成的只有两行代码,点击右下角的。(会弹出一个选项,选择g++即可)首先在launch.json添加。之后点运行,输出成功。

2024-04-08 17:49:34 3328 1

空空如也

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