南桥杯嵌入式——TIM

标题

TIM

定时时间

Tout=((RRC+1）*(PSC+1))/Tclk;//内部时钟80MHz
频率

 htim2.Init.Prescaler = 79;
 htim2.Init.Period = 999; 

定时10ms

  htim3.Init.Prescaler = 79; 
   htim3.Init.Period = 9999;
   

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	/*每10ms执行一次函数*/
}

PWM波形产生

//使能PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
//HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM3,TIM_CHANNEL_1 ,PA6_Duty );
//__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)
//产生占空比