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RSS订阅原创 XTDrone仿真遇到的问题
其实也不止这种错误，只要你发现仿真后，出现各种飞控初始化数据类型的报错（其他例子FCU: Preflight Fail: Baro Sensor #0 missing；takeoff altitude low …那我们都可以尝试输入下列命令，见电脑存储的仿真参数清空。然后我们再重新启动仿真，那么大概率问题就解决了。问题1：仿真出现 FCU: Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated等错误。
2024-01-19 16:53:01
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原创 对于fast-lio论文和代码的一些个人理解
https://download.csdn.net/download/m0_50933118/88011180
2023-07-10 14:36:54
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原创 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
对齐内存分配是指在分配内存时，确保所分配的内存地址满足特定的对齐要求。在许多计算机体系结构中，特定类型的数据访问要求内存地址按照某种特定的方式对齐，以获得最佳性能。对齐内存分配通常在需要执行高性能计算的场景中使用，特别是涉及大规模数据处理、并行计算和使用SIMD指令进行矢量化计算的情况下。然而，某些库和框架可能对于特定类型的对象要求对齐的内存分配，以提高性能。对于不对齐的数据访问，处理器可能需要多次访问内存来获取完整的数据，这会降低性能。（在某些编译器中使用）来确保对象的内存分配是对齐的。
2023-06-28 09:08:40
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原创 uint16_t和uint16
在 C 和 C++ 中，术语 "_t" 被用作类型名称的后缀，表示该类型是一个标准库定义的确切宽度类型。这种命名约定是为了提供确定的整数宽度，以增加代码的可移植性和可读性。使用 "_t" 后缀的类型名称是 C 和 C++ 标准库中定义的一种命名约定，它有助于确保整数类型的宽度一致性，并增加代码的可读性和可移植性。是在一些编程环境中常见的类型别名，用于表示无符号 16 位整数。是一个无符号 16 位整数类型，无论在哪个平台或编译器下，它的宽度始终为 16 位。它们之间的差异在于类型的定义和使用环境。
2023-06-27 12:14:14
3364
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PPPH开源软件Matlab
2022-09-16
空空如也
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