XTDrone仿真遇到的问题

问题1：仿真出现 FCU: Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated等错误

原链接：PX4开发中遇到的一些问题和解决方法_accel #0 fail: stale!warn [ekf2] accel id changed,-CSDN博客

解决方案：

其实也不止这种错误，只要你发现仿真后，出现各种飞控初始化数据类型的报错（其他例子FCU: Preflight Fail: Baro Sensor #0 missing；takeoff altitude low …)。那我们都可以尝试输入下列命令，见电脑存储的仿真参数清空。然后我们再重新启动仿真，那么大概率问题就解决了。

rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*

问题2：Could not find a package configuration file provided by “gazebo” with any
of the following names:

gazeboConfig.cmake
gazebo-config.cmake

原链接：
Could not find a package configuration file provided by “gazebo” with gazeboConfig.cmake-CSDN博客

解决方案：

sudo apt-get install libgazebo7-dev