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RSS订阅原创 超详细！IMU惯性测量模块在ROS环境下的应用示例
IMU惯性测量模块在ROS环境下的应用示例，是在计划进行IMU模块与激光雷达模块融合之前作的测试。
2024-08-16 09:54:45
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原创 /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，这个问题的关键就是：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录，这个错误表明系统无法在环境变量指定的路径下找到名为"python"的可执行文件。通常情况下，这是因为Python未正确安装或者环境变量设置有误。
2024-08-15 11:13:25
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原创 Ubuntu中将Visual Studio Code设置成中文模式
在Ubuntu Software下载Visual Studio Code后直接打开是英文模式，日常使用不是太方便，可以下载插件直接转换成中文模式。
2024-08-14 10:06:55
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原创 解决重新安装ROS系统后运行指令报错问题
在卸载并重新安装ROS后，之前正常运行的功能包时报错，主要是因为一些依赖包没有安装，下面是我重新进行激光雷达建图过程中遇到的问题以及解决方法。
2024-08-13 16:11:48
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原创 超详细！思岚S2激光雷达Cartographer建图
之前已经尝试过hector_mapping建图，在室内建图效果挺好的，但是在室外比较容易发生漂移，尤其是空旷的场地，甚至会直接停止运行；所以现在又尝试Cartographer建图，发现在室内、室外建图的效果都不错，网上相关有相关教程但很多细节没讲，不太适合新手小白，于是就把自己的操作流程详细分享一下。
2024-08-06 16:02:53
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原创 超详细！思岚S2激光雷达hector_mapping建图
使用思岚S2激光雷达，在ros平台上利用hector_mapping功能包实现建图功能
2024-06-26 20:20:43
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空空如也
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