目标检测笔记(五)：查看通过COCOEvaluator生成的coco_instances_results.json文件的详细检测信息，包含AP、AR、MR和DR等

COCO评估器

COCO（Common Objects in Context）是一个被广泛使用的计算机视觉领域的数据集，其中包含了多个场景、多种对象以及不同光照和背景下的图像。COCO数据集中的每一张图片都标注了物体的类别、位置和大小等信息，这些信息可以用于训练和评估目标检测、语义分割等计算机视觉任务的模型。

COCO数据集中的图片和标注信息可以被用于训练和评估机器学习算法，但是为了保证算法的准确性，我们需要一个评估指标来量化算法的性能。COCO评估器（COCOEvaluator）就是一个用于计算目标检测和语义分割等算法性能的工具。它工作原理是将机器生成的结果与真实的标注信息进行比较，从而计算出各种指标，如精确度（precision）、召回率（recall）等，以评估算法的性能表现。

COCOEvaluator不仅可以计算单个类别的指标，还可以计算多个类别的指标，为算法的优化提供方向。此外，COCOEvaluator还可以根据不同的评估要求，如IoU（Intersection over Union）匹配、边框等，灵活地评估算法的性能。

验证集测试

这段代码围绕使用 Detectron2 框架进行目标检测的数据集注册、模型验证以及评估指标计算展开，具体分析如下：

1. 数据集注册

• 代码功能：mydata.py 文件的作用是将自定义的 COCO 格式数据集注册到 Detectron2 框架中。
• 代码解析：
  • from detectron2.data.datasets import register_coco_instances：从 detectron2 的 data.datasets 模块导入 register_coco_instances 函数，用于注册 COCO 数据集。
  • register_coco_instances("MY_train", {}, "./dataSet/train.json", "./dataSet/images/train") 和 register_coco_instances("MY_test", {}, "./dataSet/test.json", "./dataSet/images/test")：分别注册训练集和测试集，MY_train 和 MY_test 是数据集的名称，{} 为空的元数据字典，后两个参数分别是数据集的标注文件路径和图像文件夹路径。

2. 模型验证与结果生成

• 代码功能：此部分代码通过加载预训练模型权重，对注册的测试数据集进行预测，并生成 coco_instances_results.json 文件。
• 代码解析：
  • import mydata：导入之前定义的 mydata 模块，以使用注册的数据集。
  • from detectron2.config import get_cfg：从 detectron2 导入 get_cfg 函数，用于获取配置对象。
  • os：导入 os 模块，用于操作系统相关的文件和目录操作。
  • from detectron2.engine.defaults import DefaultPredictor：导入 DefaultPredictor，用于创建预测器对象。
  • from detectron2.evaluation import COCOEvaluator, inference_on_dataset：导入 COCOEvaluator 用于评估模型，inference_on_dataset 用于在数据集上进行推理。
  • from detectron2.data import build_detection_test_loader：导入 build_detection_test_loader 函数，用于构建测试数据加载器。
  • DATASET_STR = "MY_test"：定义要测试的数据集名称。
  • get_max_path 函数：通过计算指定目录下的文件数量，确定下一个保存验证结果的目录编号。
  • 在 if __name__ == "__main__": 块中：
    • 创建保存验证结果的目录 save_path_root，并确定新的保存目录编号 max_dir_num。
    • 初始化配置对象 cfg，并通过 cfg.merge_from_file 方法加载配置文件（这里提供了两种配置文件示例，可按需选择），通过 cfg.MODEL.WEIGHTS 指定预训练模型权重路径。
    • 设置模型的测试阈值 cfg.MODEL.ROI_HEADS.SCORE_THRESH_TEST 和类别数 cfg.MODEL.ROI_HEADS.NUM_CLASSES，并指定测试数据集 cfg.DATASETS.TEST。
    • 创建预测器 predictor 和评估器 evaluator，构建测试数据加载器 val_loader。
    • 调用 inference_on_dataset 函数在测试数据集上进行推理，并输出评估结果。评估结果会保存在指定的输出目录 cfg.OUTPUT_DIR 中，生成 coco_instances_results.json 文件。

3. 评估指标计算与保存

• 代码功能：此部分代码根据生成的 coco_instances_results.json 文件和 COCO 数据集的标注文件，计算目标检测的各项评估指标（如 AP、AR、MR、DR），并将结果保存到文本文件中。
• 代码解析：
  • from pycocotools.coco import COCO 和 from pycocotools.cocoeval import COCOeval：导入 COCO 和 COCOeval 类，用于处理 COCO 数据集和评估模型。
  • json 和 os：导入 json 模块用于处理 JSON 数据，os 模块用于文件操作。
  • 加载预测结果和标注文件：
    • 通过 open 函数读取 coco_instances_results.json 文件内容，并使用 json.load 解析为 JSON 对象 results。
    • 使用 COCO 类加载 COCO 数据集的标注文件 annFile，得到 cocoGt 对象。
    • 使用 cocoGt.loadRes(results) 将预测结果加载到 COCO 格式中，得到 cocoDt 对象。
  • 评估计算：
    • 创建 COCOeval 对象 cocoEval，并指定评估类型为边界框评估（'bbox'）。
    • 调用 cocoEval.evaluate()、cocoEval.accumulate() 和 cocoEval.summarize() 方法进行评估计算。
    • 输出平均精度（AP）、漏检率（MR）和检测率（DR）指标，并将详细的评估结果写入文本文件 COCO_AP_MR_DR_AR.txt 中。

总体而言，这段代码展示了一个完整的使用 Detectron2 进行目标检测模型验证和评估的流程，包括数据集注册、模型预测、结果生成以及评估指标计算和保存，为目标检测任务的模型评估提供了具体的实现方法。