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原创 Docker相关(持续更新)
在 Docker 中,如果你对一个容器进行了修改(比如安装了新的软件或者修改了配置文件),你可能希望将这个容器的当前状态保存为一个新的镜像,以便将来可以重新使用或作为基础来创建新的容器。这里,username 是目标机器上的用户名,target-machine-ip 是目标机器的 IP 地址,/path/to/destination 是目标机器上保存 tar 文件的路径。首先,你需要知道你想要转换成镜像的容器的 ID 或名称。这将使用你刚刚创建的镜像启动一个名为 newcontainer 的新容器。
2024-07-25 09:27:59
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原创 非极大值抑制(NMS)在目标检测中的改进与应用
NMS用于筛选出最佳的候选框,去除多余的检测框,从而提高检测的精度。在目标检测任务中,传统的NMS方法首先需要按照检测框预测的类别进行分类,然后对每个类别内的检测框独立应用NMS算法。为了解决这个问题,研究者们提出了一种改进的NMS方法,其核心思想是在应用NMS之前,先对不同类别的预测框进行空间上的区分。第二轮:在新的S1集合中,C的置信度分数最高,集合S1中的剩余框分别与C计算IoU,因为D、E与C的IoU>0.5,所以D、E将从S1中移除,C也将作为结果从集合S1中移除,放入最终结果中。
2024-06-30 15:02:33
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原创 提升大型语言模型响应质量的26条黄金法则
26条原则为我们提供了一个起点,帮助我们更有效地利用LLMs的能力,开启人机交互的新篇章。如果你对如何与LLMs进行有效沟通感兴趣,不妨尝试应用这些原则,看看它们能为你的项目带来怎样的改变。
2024-06-29 18:00:35
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原创 RuntimeError: Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available() is Fal
RuntimeError: Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available() is Fal
2023-12-21 22:04:29
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘imgaug‘
【代码】ModuleNotFoundError: No module named ‘imgaug‘
2023-11-16 22:55:43
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘安装及安装过程错误解决办法
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'
2023-08-16 10:23:21
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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动(ch3~四元数)
旋转矩阵用九个量描述三自由度的旋转,具有冗余性;欧拉角和旋转向量是紧凑的,但具有奇异性。事实上,我们找不到不带奇异性的三维向量描述方式。三维旋转是一个三维流形,想要无奇异性地表达它,用三个量是不够的。回忆我们以前学习过的复数。我们用复数集CC表示复平面上的向量,而复数的乘法则能表示复平面上的旋转: 例如,乘上复数 相当于逆时针把一个复向量旋转 90 度。四元数四元数是 Hamilton 找到的一种扩展的复数它既是紧凑的,也没有奇异性。如果说缺点的话四元数不够直观,其运算稍为复杂一些。
2023-05-26 22:18:40
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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动(ch3~旋转向量和欧拉角)
无论是旋转矩阵、旋转向量,虽然它们能描述旋转,但是非常不直观的。当我们看到一个旋转矩阵或旋转向量时,很难想象出来这个旋转究竟是什么样的。而欧拉角则提供了一种非常直观的方式来描述旋转一一它使用了三个分离的转角,把一个旋转分解成三次绕不同轴的旋转当然,由于分解方式有许多种,所以欧拉角也存在着不同的定义方法。比如说,当我先绕X 轴旋转,再绕Y轴,最后绕之轴,就得到了一个 XYZ 轴的旋转。假设一个刚体的前方 (朝向我们的方向)为X轴,右侧为Y轴,上方为之轴,见下图。的旋转,显然,它对应的旋转向量为0n。
2023-05-26 20:46:19
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空空如也
空空如也
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