1、赛题回顾
2、硬件说明
2.1、电机驱动
电机驱动电路由TB6612FNG芯片与0.1uF的瓷片电容构成。这里瓷片电容于过滤高频杂波,保证整体电路的稳定性。该驱动电路可以实现输入两路PWM波,驱动两路电机。而且可以通过控制芯片的引脚A端和引脚B端的输入实现正转和反转,相比于三极管驱动电机,选用TB6612FNG驱动可以实现正反方向的控制,而不是单一方向的驱动,使得电机控制更加迅速灵敏。电机驱动电路如图所示,设计时直接置高TB6612FNG的STBY引脚,使能芯片,让其可以正常工作。
2.2、红外循迹
循迹直接使用红外循迹模块
2.3、超级电容无线充电电路