[设计]2019年全国电子设计竞赛A题-电动小车动态无线充电系统

1. 实物图片

这个是设计最终的效果图:
在这里插入图片描述

2. 设计思路

本系统主要由无线充电装置、无线充电小车装置和超级电容组储能装置三个部分构成。以STM32为核心主控,以超级电容为储能器件,设计了一套无线充电小车动态系统。系统采用无线充电技术,通过接收线圈将电感线圈耦合的磁场能转化为电能储存超级电容里,再结合TPS63020电源管理模块为STM32提供稳定的电源电压,使得STM32最小系统可以稳定地控制寻迹模块和驱动模块,从而实现了无线动态充电、定时启动和沿轨道自动寻迹的功能。

3. 总体方案

在这里插入图片描述
本系统分为三个部分:无线充电部分、超级电容储能部分和驱动部分。如图1所示,无线充电部分由发射端、接收端和BUCK-BOOST自动升降压模块组成,直流稳压电源为主控芯片STM32供电,通过DC/AD转换电路,将交流电送至发射线圈,利用磁感应现象,完成无线电的传输[;驱动部分由STM32最小系统、TB6612电机驱动模块和TCRT5000红外寻迹模块组成。线圈发射端接通电源后,线圈接收端产生电流,一部分超级电容组充电,另一部分则是通过BUCK-BOOST自动升降压模块供给STM32最小系统、TB6612模块和红外寻迹模块。通过STM32的ADC采集,判断系统是否处于充电状态,结合STM32定时中断,实现定时自启动的功能;TCRT5000红外寻迹模块检测到黑线会返回低电平,检测白线会返回高电平,利用这个性质,通过STM32实时采集红外寻迹模块的电压就可以判断出小车的运动轨迹,再通过STM32引脚输出PWM脉冲到TB6612模块从而驱动电机,进而实现寻迹的功能。**

4. 系统分析

4.1 超级电容

系统输入端接入5V/1A的电源,而且需要持续供电60s,根据计算公式:
(1)W = UIT = 300J
计算出功W后,根据无线充电效率50%计算,接收端最高能接受150J的能量,BUCK-BOOST电路按80%效率计算,还有充电过程中STM32以及驱动电路的损耗按10%计算,则超级电容上可以收集到105J能量(这部分可能有点误差):
(2)电容器能量W = 0.5CU^2;
则电容为 C = 2
W/U^2 = 8.4F
通过实际测试和理论分析,这里选用5V 10F和5V 4F两个超级电容,并联两个超级电容作为系统的超级电容组。(具体的电容容量可以自己实际测试,也不一定要选用这个方案)

4.2 电机选取

【方案一】选用普通直流电机。因为该设计采用的输出调整电路为TPS63020 DC-DC变换在电感上流过约小于100mA时,会进入低功耗模式,可以使小车行驶距离更远,而且选用普通直流电机在3.3V下的电流约20~70mA,对电流的要求比较低,换而言之,电机驱动系统需要的功耗很低。
【方案二】选用直流无刷电机。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。直流无刷电机特点是:有传统直流电机的优点,同时又取消了碳刷和滑环结构、体积小、重量轻、出力大、效率高,电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗,消除了多级减速耗,综合节电率可达到20%~60%,但是电路设计复杂,而且控制也相对复杂。
【方案三】选用交流电机。该设计在AC-AC变换时可以采用交流电机,交流电机与直流电机相比,由于没有换向器(和直流电机的换向类似),因此结构简单,制造方便,比较牢固,容易做成高转速、高电压、大电流的电机。但是由于充电小车系统靠超级电容储能,因此交流电机不能采用。
所以,为减少电路设计的复杂性,采用了方案一,而且通过测试和分析后,这里选用低功耗的N20直流小电机,驱动电流大约仅需20mA,功耗比较低,很适合这个设计的低功耗需求。

4.3 黑线检测方案选择

【方案一】选用CMOS摄像头,STM32单片机经过图像分析后,能准确地识别出黑点以及判断出小车行走的路径。虽然CMOS摄像头能让小车提前预判路径,达到较好的控制效果,但是对STM32单片机运算能力有很大要求,运算负担大,不利于降低功耗。
【方案二】选用红外检测模块。红外检测的方式虽然不能提前预判路线,但是能准确检测到路线轨迹,而且对单片机运算能力要求不高,功耗也较低。
考虑到系统的功耗,以优先降低功耗和减少设计的复杂性为主,折中考虑后,这里选用了方案二,用红外检测模块作为寻迹部分的主要模块。通过测试分析&#x

  • 58
    点赞
  • 349
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 36
    评论
根据引用\[1\]中的描述,2019电赛无线充电小车设计要求是:重量不小于250g,外形尺寸不大于30cm×26cm,圆形无线充电装置发射线圈外径不大于20cm。无线充电装置的接收线圈安装在小车底盘上,使用超级电容作为储能和充电元件。无线充电系统由一台5V的直流稳压电源供电,输出电流不大于1A。 在选择电机方案时,引用\[2\]提供了三种选择:方案一是选用普通直流电机,方案二是选用直流无刷电机,方案三是选用交流电机。根据引用中的分析,为了减少电路设计的复杂性并满足低功耗需求,选择了方案一,即低功耗的N20直流小电机。 在测试中,引用\[3\]提到小车放置在A点,接通电源充电并开始计时;60秒后小车自行起动,沿引导线单向不停顿行驶直至停车,期间由4个发射线圈轮流动态充电;180秒时,如果小车仍在行驶,则断开电源直至停车。测量小车行驶距离L2,计算L=L2-L1,L越大越好。同时还要测量直流稳压电源在小车开始充电到停驶时间段内输出的电能W,计算K=L2/W,K越大越好。 综上所述,2019电赛无线充电小车设计要求包括重量、尺寸、无线充电装置等方面的要求,选择了低功耗的N20直流小电机作为驱动电机,并在测试中测量了小车行驶距离和直流稳压电源输出的电能。 #### 引用[.reference_title] - *1* [2019 (A 电动小车动态无线充电系统](https://blog.csdn.net/weixin_44908159/article/details/107544739)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [[设计]2019全国电子设计竞赛A-电动小车动态无线充电系统](https://blog.csdn.net/weixin_42729992/article/details/126206641)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [2019电赛 A 无线充电循迹小车 可参考方案 (思路篇)](https://blog.csdn.net/qq_39658826/article/details/99480028)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 36
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值