使用ESP32-CAM和OpenCV打造智能图传系统

1、介绍

1.1、功能介绍

• 本项目是基于ESP32CAM的WIFI图传模块，可配合Android app进行控制
• 手机APP使用OpenCV，具有图像识别功能，可识别物体如下：
  • 飞机、自行车、鸟、船、瓶子、公共汽车、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽、绵羊、沙发、火车
• 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Bn4y1Q76U/

1.2、资料介绍

• 本仓库提供ESP32Cam固件、手机APP安装包
  • WifiCameraCar.ino.bin：为ESP32 CAM固件
  • Wificar：为安卓手机APP
• 资料获取：
  • https://gitee.com/lighter-z/esp32_cream_wifi_app

2、烧录教程

• 查看根目录下《烧录教程.docx》文档
• flash_download_tool_3.9.4为烧录工具

3、图传模块命令

• 图传模块输出前、后、左、右、停止、左舵、右舵命令下发

命令头	数据长度	左/右舵	方向	等级	命令尾
0xA5	0x06	rudder	direction	leve	0x5A

左舵	右舵
0xAA	0x55

前	后	左	右	停止
0x01	0x02	0x03	0x04	0x05

• 速度等级：0x00-0x09

4、APP使用说明

• 首先需要手机连接图传模块的热点
• 热点名：WIFI_CAMERA
• 密码：12345678

4.1、APP主界面

• APP具有IP设置、连接设备、退出、水平/横屏显示切换、灯光控制、左右摇杆控制、帧率显示、左右摇杆角度与速度显示功能
  

4.2、IP与端口号配置

• 图传模块IP为：192.168.4.1，端口号为10000

• 如果IP不正确可通过图传模块的串口进行查看，波特率为115200

• 手机连接 WIFI_CAMERA 热点后，图传模块会输出IP地址
  

• 点击主界面左上角的设置按钮，输入IP地址与端口号
  

4.3、连接图传模块后显示界面

• 连接设备后即可显示摄像头界面