ESP32开发--Camera图传(以OV2640及SC101IOT为例)

本文介绍了使用ESP32进行OV2640和SC101IOT摄像头的WiFi图传项目,包括硬件选型、软件实现和调试过程。在硬件选型中,选择了ESP32(dowdq6)和SC101IOT摄像头,软件部分涉及抓图、JPEG转换及上传。在调试过程中,解决了时序问题导致的抓图失败和出图偏紫的问题,最终通过更换为ESP32-S3解决了时序不匹配的问题。

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一.需求

       低成本实现百万像素的wifi图传

二.硬件选型

主控的选择:

        ESP32(dowdq6):具备2.4G WIFI通讯及多达34个GPIO口,且成本低,

摄像头选型: 

        由于用于图像识别,对色准、像素有一定要求,不低于100w像素。为此选择了

OV2640、GC2145、SC101IOT几款作为调试。

        综合成本、色准、供货几方面考虑,选定SC101IOT。

SC101IOT:

         最高像素1280 x 720,支持yuv输出格式。

存储:

 ESP32(dowdq6)存储如下:

        • 448 KB 的 ROM,用于程序启动和内核功能调用
        • 用于数据和指令存储的 520 KB 片上 SRAM

考虑到用于抓图,需要内存较大,片上SRAM无法满足,选择4MB 的PSRAM32作为片外存储,

三.硬件原理

      

通讯接

### ESP32-S3与OV2640摄像头模块的兼容性和使用方法 #### 兼容性说明 ESP32-S3集成了DVP(Digital Video Port)接口,这使得其能够连接常见的摄像头模块,如OV2640OV3660等[^2]。因此,在硬件层面,ESP32-S3完全支持与OV2640摄像头模块的对接。 #### 连接方式 为了实现两者的物理连接,需注意将ESP32-S3上的FPC相机接口与OV2640摄像头模组正确对接。确保所有引脚一一对应,特别是电源线(VCC/GND)和数据输线路(DO/DCKI)[^3]。 #### 软件配置及示代码 对于软件部分,则可以通过Arduino IDE来编写控制程序。首先需要安装`ESP32 Camera`库以便于后续操作。以下是基于Arduino平台的一个简单子用于初始化并获取来自OV2640的第一帧像: ```cpp #include "esp_camera.h" // 定义摄像头参数结构体 camera_config_t config; void setup() { Serial.begin(115200); // 设置默认参数 config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } // 初始化摄像头 esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK){ Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } } void loop() { camera_fb_t * fb = NULL; // 获取一帧像 fb = esp_camera_fb_get(); if(!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return; } // 打印像大小信息 Serial.printf("Captured %ux%u image.\n", fb->width, fb->height); // 将捕获到的数据释放回内存池中 esp_camera_fb_return(fb); } ``` 此段代码展示了如何设置摄像头的相关参数,并尝试捕捉一张照片。需要注意的是,实际应用时可能还需要调整某些具体数值以适应特定需求或环境条件。
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