- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2020-11-17
视频剪成图像集并用时间戳作为图像名 代码 ```python import os import sys sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages') import cv2 from tqdm import tqdm import argparse import pandas as pd import csv try: parser = argparse.ArgumentParser(description='C
2020-11-17 15:13:16
111
原创 制作视频和惯导的rosbag
制作视频和惯导的rosbag代码操作 操作环境 ubuntu 16.04 roskinetic ；python 3.7 。 代码 下面展示一些 内联代码片。 // An highlighted block import argparse import os import sys import rospy from rosbag import Bag from tqdm import tqdm from sensor_msgs.msg import Image from sensor_msgs.m
2020-11-17 15:11:09
238
原创 视频rosbag数据集——实例
视频rosbag数据集——实例运行环环境相应代码操作 运行环环境 ubuntu 16.04 + ros kinetic + python 3.6 相应代码 github下载相关的源代码仓库 连接：link 操作 运行vedio_to_bag.py -h 查看相应的参数（如，视频文件路径和视频文件名称，输出rosbag文件的路径和名称），按照所需参数的要求输入相关的参数。 ...
2020-11-05 18:35:56
686
原创 vins-mono catkin_ws goes wrong
vins-mono catkin_ws goes wrong problem description: CMake Error at VINS-Mono/camera_model/CMakeLists.txt:19 (find_package): By not providing “FindCeres.cmake” in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided b
2020-10-17 10:25:03
855
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人