一，FreeRTOS之——三分钟移植

三分钟移植FreeRTOS到STM32MCU上

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1.为什么使用FreeRTOS

转：为什么使用FreeRTOS-1
转：为什么使用FreeRTOS-2
转：行业大佬眼中的FreeRTOS

看完了这三篇内容大概会了解到目前嵌入式操作系统排名以及为什么要使用RTOS，在招聘信息中查找RTOS类的工作，含Freertos占比会很高，这也是我学习FreeRTOS的原因。

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2.精剪源码结构

接下来开始移植了，移植得要源码吧，这里先看下源码文件结构，源码版本9.0.0

精剪移植文件可以看正点原子的，移植可以看野火的，也可以看下面文档

我这里就直接裁剪有用的部分，不作过多说明

1:)只保留了FreeRTOS文件

2:)打开FreeRTOS文件继续删

现在只有两个文件了？？？，

4:)别急，还要继续删

打开Demo目录这里根据自己要选择的开发芯片保留，如果没有对应芯片，统一保留同一编译环境下的demo,demo有t同款芯片的可以直接拿过来用，不过建议自己移植一遍，熟悉之后三分钟真不是吹。

我用到的是F103做移植，用的keil软件，所以只保留以下这个

5:)倒数第二部

将portable下选中的文件全部删除，只保留MemMang文件和RVDS文件

6:)最后一步了

把这个文件拷贝出来

粘贴在Source目录下

这时候demo文件夹就可以删除了，我们只是要一个config.h文件，仅此而已

好了，大功告成

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3.开始移植

1）找个标准库的示例，推荐野火带串口的demo,个人感觉野火的比正点原子的好移植

为什么非要自己移植，直接用不久好了么???---------------------------这是为以后移植在其他开发板子作参考

2）找个动态创建任务的例子，这里同样也拿野火的

我们移植好了要验证正确性，看是否运行正常

准备好
1.精简源码
2.带串口的demo,
3.动态创建任务的demo
之后就可以开始移植操作了

3）把FreeRTOS的源码添加到带串口的demo程序,并添加好路径

添加完成之后编译不会有报错。
但是这里需要更改两个文件，一个是FreeRTOSconfig.h还有一个是stm32f10x_it.c
这两个文件可直接用野火的同文件覆盖，保证编译后不报错，

接着直接复制野火提供的freeRTOS 中mian.c文件并覆盖，查看有无报错，有报错就是自己的驱动文件名字不一样。
把自己的驱动文件名字改过来即可。点个灯看哈是否运行正常，更改底层LED的驱动即可。

git仓库源码地址：https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git