十，FreeRTOS之——信号量

最新推荐文章于 2024-05-26 16:44:28 发布
最新推荐文章于 2024-05-26 16:44:28 发布
阅读量765 收藏 7
点赞数
分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51095029/article/details/120591517
版权

声明：本专栏参考韦东山，野火，正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程，如若侵权请告知，马上删帖致歉，个人总结，如有不对，欢迎指正。

信号量理论

转：二进制信号量与计数型信号量
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

信号量相关函数

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

实验一：创建计数型信号量

添加头文件

在这里插入图片描述

创建任务句柄

static SemaphoreHandle_t xSemCalc;

主函数中创建信号量

在这里插入图片描述

释放信号量

可以看到,任务一累加计数，循环500次完成后删除任务本身
在这里插入图片描述

获取信号量

可以看到任务二获取信号量，当获取到的时候，就会打印当前sum的值
在这里插入图片描述

实验仿真

由以下仿真实验得出结论，任务在没有获取到信号量时候，根据设置 xSemaphoreTake(xSemCalc, portMAX_DELAY); portMAX_DELAY：会一直进入阻塞状态 ，进入阻塞状态，即当前只有一个任务正在运行，串口可以完整打印。若将portMAX_DELAY替换为0，则任务不会进入阻塞状态。这里还可以设置进入阻塞状态的时间

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

实验二：创建二进制号量

二进制信号量和计数型信号量相比较，二进制信号量只有0和1，还有一种说法，二值信号量应该也是它吧（只有两个值，0和1）

创建任务句柄

在这里插入图片描述

主函数中创建二值信号量

这里创建了二值信号量需要先释放信号量才可以被任务获取
在这里插入图片描述

获取信号量与释放信号量

这里的获取信号量与释放信号量的函数与计数信号量一样，可以不阻塞，也可以设置阻塞时间，根据自己设置
在这里插入图片描述

实验仿真

从串口中可以看到任务的运行状态，串口打印没有重复交叉
在这里插入图片描述

实验小结：信号量基于队列实现，可以用来传递信息，但是不能用来传递数据，计数信号量与二值信号量初始化时候，二值信号量记得先要释放信号量，使用时候注意添加头文件和打开宏开关

git仓库源码地址：https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git

菜鸟江多多
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
STM32F103 Freertos中断管理二值信号量
02-14
STM32F103 Freertos中断管理二值信号量
FreeRTOS——信号量
weixin_44567318的博客
07-21 829
FreeRTOS——二进制信号量前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy a
FreeRTOS中断中释放信号量
qq_45973003的博客
05-26 873
在pxHigherPriorityTaskWoken在调用之后有一个任务立即被运行起来，这个时候有一个中断专用的API会将这个值从0设置为1，如果没有任何任务因为中断中调用这个API，而导致状态发生变化那么它就会保持0这个值而不会设置为1，因此在定义和使用这个变量的时候需要将这个变量的初始化值设置为0，如果中断服务程序退出后，底半任务要立即运行起来就需要执行portYIELD_FROM_ISR 这个中断任务切换的上下文，“过程大概四60ms”实际上就是在中断函数中进行的操作，......后续继续更新。
UCOS操作系统——信号量实验（十）
戚晨夕的博客
04-02 1291
UCOS操作系统 文章目录UCOS操作系统一、直接访问共享资源区二、使用信号量访问共享资源区实验三、任务同步实验 一、直接访问共享资源区 前面提过信号量主要用于访问共享资源和进行任务同步，这里我们先做一个直接访问共享资源的实验，看看会带来什么后果。 创建 3 个任务，任务 A 用于创建其他两个任务，任务 A 执行一次后就会被删除掉。任务 B 和任务 C 都可以访问作为共享资源 D，任务 B 和 C 对于共享资源 D 是直接访问的，观察直接访问共享资源会造成什么要的后果。 u8 share_resource[
FreeRTOS 中断使用信号量和任务同步失败
Eliot_shao的专栏
04-23 3602
问题：在os的中断中使用信号量，和另外一个task进行同步，一段时间后会出现信号量获取失败，任务一直处于就绪状态但是无法继续运行。其他任务不受影响。 测试方法:使用调试器：在isr中全局变量int_count计数和task中的全局变量int_count1基数对比，发现int_count1在运行一段时间后会停止，isr中int_count计数还在继续。 ISR： int32_t CAN_IRQnCallBack(uint32_t event, uint32_t wparam, uint32_t lpa
[FreeRTOS ] 信号量 功能应用
最新发布
06-24
本实验是基于STM32F103开发移植FreeRTOS实时操作系统，信号量实战操作。 使用工具：Keil、串口工具 描述： 信号量是一个抽象的数据类型，通常包含一个整数值以及一个等待该值变为正数的任务列表（也称为等待队列）。...
FreeRTOS二值信号量示例
04-07
创建两个任务，第一个任务没一秒钟释放一次信号，第二个任务接收到信号后进行LED灯翻转
FreeRTOS计数信号量示例代码
04-07
创造两个任务，第一个任务以100ms的速度释放信号量，第二个任务以500ms的速度接收信号量并进行LED翻转，如果按照二值信号量来进行的运行，则肯定会丢失信号量。
基于FreeRTOS二值信号量程序设计_stm32_二值信号量_
09-30
基于STM32的FreeRTOS的二值信号量程序设计
FreeRTOS递归互斥信号量（含IAR和MDK）.rar
05-16
所以这种情况被称之为 优先级翻转问题。 任务 Task2 执行完毕后，任务 Task3 恢复执行，Task3 释放互斥资源后，任务 Task1 得到互斥资源，从而可以继续执行。上面就是一 个产生优先级翻转问题的现象。
操作系统实验：信号量的实现与应用
02-10
哈工大的操作系统实验四，今年老师要求制作PPT，于是良心制作，详细记录了系统调用的相关操作及实验结论，希望对有心人有用，大家共同进步
FreeRTOS中断管理--二值信号量
weixin_45045399的博客
01-03 2623
二值信号量同步 二值信号量（binary semaphroe api）的中断安全版本可用于在每次发生特定中断时取消阻止任务，从而有效地将任务与中断同步。这允许大多数中断事件处理在同步任务中实现，而只有非常快和非常短的部分直接保留在ISR中。如前一部分所述，二进制信号量用于将延迟处理“推迟”到任务。 如上图 所示，如果中断处理的时间特别紧迫，则可以设置延迟处理任务的优先级，以确保该任务始终抢占系统中...
【FreeRTOS学习 - 二值信号量】串口中断给出信号量 - 控制LED翻转
晨少的博客
03-21 1223
串口接收一个字符串比如 “{led1}” , 控制LED1翻转 通过判断标志位的方式会浪费CPU资源，采用二值信号量可以解决此问题
FreeRtos--中断
weixin_45981936的博客
11-16 4873
采用二值信号量同步 二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR)中只是快速处理少部份工作。如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理handler)”任务。 延迟处理任务对一个信号量进行带阻塞性质的”take”调用，意思是进入阻塞态以等待事件发生。当事件发生后，ISR 对同一个信号量进行”give”操作，使得延迟处理任务解除阻塞，从而事件在延迟处理任务中得到相应的处理。“获取(
FreeRTOS应用——信号量
qq_53671582的博客
04-29 1635
14.信号量 信号量是一种实现任务间通信的机制，可以实现恩物之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。 限号量是一个非负整数，所有获取它的任务都会将该整数减1，当整数值为0时，所有试图获取它的任务都将处于阻塞状态。通常一个信号量的数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。 14.1 基本概念 14.1.1 二值信号量 二值信号量可以用于临界资源的访问也可以用于同步功能，与互斥信号量相比互斥信号量更适合用于临界资源的访问，而二值信号量则更适合于同步功能（任务与任
Arduino与FreeRTOS-二值信号量与中断
视觉与物联智能
12-28 851
FreeRTOS二值信号量与中断 在前面实例中，我们学习了使用二值信号量来同步软件任务。 现在，我们将看到一个使用二值信号量与中断服务例程进行任务同步的示例。 1、使用二值信号量与中断同步任务 它可用于在每次特定中断发生时解除任务阻塞，从而有效地将任务与中断同步。 这允许在同步任务中实现大部分中断事件处理，只有非常快速和短的部分直接保留在中断服务程序中。 这也称为延迟中断处理。 处理被推迟到一个任务。 因为当我们使用中断服务例程时，我们希望它们尽可能地短而快。 因为如果我们在中断服务程序上花费太多时间，它会
FreeRTOS的信号量
qq_44318582的博客
09-23 5070
一、信号量简介 信号量是操作系统中重要的一部分，信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。不同的信号量其应用场景不同，但有些应用场景是可以互换着使用的。 二、二值信号量 简介 二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列，这个特殊的队列要么是满的，要么是空的。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适
【freeRTOS】操作系统之三-信号量
qq_15555275的博客
11-18 1031
​ 二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一 些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号量更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)，而互斥信号量适合用于简单的互斥访问。​ 和队列一样，信号量 API 函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时 候由于信号量无效从而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。
freertos二值信号量卡死
05-19
FreeRTOS 二值信号量是一种用于线程同步的机制，它允许一个任务等待另一个任务释放信号量。如果在使用 FreeRTOS 二值信号量时出现卡死问题，可能有以下几个原因： 1. 任务间优先级设置不正确：如果一个高优先级任务...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值