十,FreeRTOS之——信号量

信号量理论

转:二进制信号量与计数型信号量
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信号量相关函数

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实验一:创建计数型信号量

添加头文件

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创建任务句柄

static SemaphoreHandle_t xSemCalc;

主函数中创建信号量

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释放信号量

可以看到,任务一累加计数,循环500次完成后删除任务本身
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获取信号量

可以看到任务二获取信号量,当获取到的时候,就会打印当前sum的值
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实验仿真

由以下仿真实验得出结论,任务在没有获取到信号量时候,根据设置 xSemaphoreTake(xSemCalc, portMAX_DELAY); portMAX_DELAY:会一直进入阻塞状态 ,进入阻塞状态,即当前只有一个任务正在运行,串口可以完整打印。若将portMAX_DELAY替换为0,则任务不会进入阻塞状态。这里还可以设置进入阻塞状态的时间

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实验二:创建二进制号量

二进制信号量和计数型信号量相比较,二进制信号量只有0和1,还有一种说法,二值信号量应该也是它吧(只有两个值,0和1)

创建任务句柄

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主函数中创建二值信号量

这里创建了二值信号量需要先释放信号量才可以被任务获取
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获取信号量与释放信号量

这里的获取信号量与释放信号量的函数与计数信号量一样,可以不阻塞,也可以设置阻塞时间,根据自己设置
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实验仿真

从串口中可以看到任务的运行状态,串口打印没有重复交叉
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实验小结:信号量基于队列实现,可以用来传递信息,但是不能用来传递数据,计数信号量与二值信号量初始化时候,二值信号量记得先要释放信号量,使用时候注意添加头文件和打开宏开关

git仓库源码地址:https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git

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