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RSS订阅原创 正点原子阿尔法IMX6ULL在高版本Kernel下移植RTL8188EUS Wifi驱动
同时注意下载下来的是一个独立的“项目”，不需要像原子教程说的那样拷贝到Kernel目录里面然后配置Kconfig balabala之类的操作，而是在下载下来的文件夹里直接设置好Kernel目录然后make就可以，毕竟我们要的只是那个.ko文件。正点原子提供的RTL8188EUS只能用在低版本Kernel，高版本Kernel会出现编译错误，比如我用的6.6.52版本的Kernel就无法编译正点原子提供的那几个Realtek的驱动文件。，不随Kernel启动。，可以看到WLAN0信息，驱动工作成功。
2025-04-17 20:52:44
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原创 IMX6ULL Linux ALSA aplay报错 ASoC: error / Input/output error
考虑到这四条消息是一起跳出来的，上网查了一圈ASoC错误很少有人提及，一般都是时钟配置有问题，要么就是硬件设计时的错误，但考虑到我直接用的是NXP原厂的设备树，并且板子是现成的开发板，基本可以排除硬件设计原因。因此我猜测问题是由sdma没初始化引起的，因为alsa会调用sdma来进行音频流的传输。配置完成后，重新编译kernel，下载，再调用aplay，就能够成功播放了。
2025-04-16 22:09:10
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原创 新版Kernel下Linux内核定时器回调函数和定时器初始化
新版定时器回调函数形参直接为timer_list实例，而定时器父级结构体不再通过。能根据以下形参计算出其所属的父级结构体(这里为。类型作为形参，不能用旧版的。获取，kernel提供了。
2025-03-26 14:17:14
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原创 Linux 6.6版本kernel提示can‘t create /proc/sys/kernel/hotplug: nonexistent directory
kernel加载rootfs后会报错，提示找不到hotplug：can’t create /proc/sys/kernel/hotplug: nonexistent directory。网上针对旧版kernel的解决办法是在kernel编译时的menuconfig里启用hotplug，也就是启用。Busybox 版本：1.36.1。kernel版本：6.6。
2025-03-20 14:19:17
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原创 LVGL发生各种卡死现象的原因分析和排故
启动并初始化第一个页面时在多个页面间来回切换触发组件回调时（例如button或timer）长时间运行后本文所提供的解决方案就是我自己摸索出来的，不一定适用于所有人，也不一定是最标准的办法。网上关于LVGL的教程很多，包括官方文档，但是很多方法都是不怎么规范的。官方的Github issue中也有很多奇奇怪怪的问题，哪怕是LVGL的作者也无法解决或定位错误。
2025-02-20 16:40:26
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原创 LVGL9.2移植至正点原子阿波罗STM32F429开发板
LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个开源的图形库，旨在为嵌入式系统提供高效、灵活的图形用户界面（GUI）解决方案。它具有小巧的内存占用和高性能的渲染能力，支持多种硬件平台，包括单片机、DSP 和 ARM 处理器等。LVGL 支持丰富的控件（如按钮、标签、图标、滚动条等），并提供强大的主题、样式和动画功能，使得开发者能够轻松设计出美观且响应迅速的界面。
2025-01-14 23:01:26
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原创 STM32 HAL库 UART在循环DMA模式下接收大量不定字长数据并进行乒乓缓存
DMA在循环模式下工作时，如果在大规模传输数据时仍旧空闲中断（或传输完成中断）会有风险，因为当DMA传输数据完成，CPU介入开始拷贝DMA通道缓冲区数据时，如果此时UART继续有数据进来，DMA继续搬运数据到缓冲区，就有可能将数据覆盖，因为DMA数据搬运是不受CPU控制的，即使你关闭了CPU中断。时，由于DMA工作在循环模式，那么溢出的数据会被DMA重新放到缓冲区的开始部分，从而覆盖原有的数据。对于情况3：在半满中断中通知CPU拷贝一半的数据，DMA继续接收剩下的数据，最后在满溢中断中拷贝剩下的一半数据。
2024-12-02 20:58:13
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原创 STM32 HAL库 RTC实时时钟打印时间日期 掉电不清零 CubeMX
如果RTC是第一次被初始化，那么通过rtc_set_time和rtc_set_date向RTC写入初始值；如果RTC不是第一次初始化，那么在HAL_RTC_init()后直接退出MX_RTC_init()，让RTC继续工作。“必须在 HAL_RTC_GetTime() 之后调用 HAL_RTC_GetDate() 来解锁高阶日历影子寄存器中的值，以确保时间和日期值之间的一致性。上面那种方法虽然能很简单的实现RTC输出时间和日期的功能，但是当RTC断电或者系统复位后，RTC会重新初始化，回到最开始的时间。
2024-03-25 16:03:47
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原创 STM32 HAL库 通用定时器介绍及相关应用例程 定时器中断 输出PWM （点亮LED呼吸灯、输出PWM、输入捕获） CubeMX
（部分图引自于ATK）生成PWN是定时器最为实用的功能之一，PWM可以用在很多地方，最常见的就是驱动调速。在计数器频率固定时，PWM的频率由ARR确定，其占空比由CCR（捕获/比较寄存器）确定。产生原理如下图：显然上图中的定时器工作在向上计数模式，纵轴为CNT。当CNT小于CCR写入值时，IO视为输出低电平；CNT大于等于CCR写入值时，IO视为输出高电平。CNT=ARR时定时器事件更新，CNT清零，进入下一个PWM周期。输入捕获功能可以用来测量外部输入的脉冲宽度，或者测量外部输入信号的频率。
2024-03-21 20:16:57
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原创 STM32 HAL库 基本定时器介绍及循环点亮LED例程 CubeMX
基本定时器：TIM6、TIM7通用定时器：TIM2至TIM5、TIM9至TIM14高级定时器：TIM1、TIM8所有定时器之间相互独立。
2024-03-19 22:12:27
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原创 STM32F429通过普通GPIO功能实现简单按键检测与LED定时闪烁
效果：KEY0按下时，绿灯闪烁指定次数后熄灭；KEY1按下时，红灯闪烁指定次数后熄灭；KEY2按下时，红绿灯常亮。
2023-11-21 16:27:58
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原创 工程设计法设计电压电流双闭环反馈可控整流系统及Simulink仿真
通过与开环控制方式下SCR整流装置的响应情况，验证了该方法在SCR整流系统调节器设计中的可行性，根据Matlab软件仿真和系统的调试结果可知，系统可稳定工作，输出电压波形良好，闭环系统对电源电压和负载的波动有较好的抑制作用，能在扰动作用后很快恢复稳定至额定电压。1、根据系统指标要求，对系统主电路拓扑结构进行了设计，选定整流电路为三相桥式全控整流电路，根据其输出特性，选定滤波电路为L型滤波电路，负载为80Ω纯阻性负载，并建立了各元件的数学模型，确定了相关参数。在合并前，先验证是否满足合并条件，即验算。
2023-11-15 17:09:08
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空空如也
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