STM32F3定时器输出PWM之GPIO复用功能配置

STM32使用IO口输出PWM时,需要将GPIO模式设置为复用模式,F3系列还需设置AFRL和AFRH寄存器,其他系列未考证。

上图为AFRL寄存器配置表,AFRH寄存器类似。其中AFRy中的y与GPIO编号对应,AF0~AF15对应不同的复用功能。

复用功能具体如下表:

例如使用TIM2_CH1,即PA15,表中对应AF1,即将AFRH寄存器中的Bits31:28设置为0001:AF1

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STM32F103微控制器上使用定时器输出PWM信号的步骤如下: 1. 配置GPIO引脚:首先,选择一个合适的GPIO引脚作为PWM输出引脚,并将其设置为复用功能。可以使用GPIO初始化函数来配置引脚。 2. 配置定时器:选择一个合适的定时器(如TIM1、TIM2等),并配置它作为PWM生成器。可以使用定时器初始化函数来配置定时器的模式、计数方向、预分频系数等参数。 3. 配置PWM模式:选择合适的PWM模式,并配置相关参数,如周期、占空比等。可以使用PWM初始化函数来配置PWM模式。 4. 启动定时器:通过使能定时器的计数功能来启动定时器。 下面是一个简单的代码示例,演示了如何在STM32F103上配置定时器输出PWM信号: ```c #include "stm32f10x.h" void TIM_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 设置周期为1000个计数单位 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 设置预分频系数为72 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比为50% TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启动定时器 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); } int main(void) { // 初始化系统时钟等 // 配置定时器输出PWM TIM_Configuration(); while (1) { // 主循环中可以进行其他任务 } return 0; } ``` 这是一个简单的示例代码,用于在STM32F103上配置TIM1通道1为PWM输出模式,并且将GPIOA的Pin 9作为PWM输出引脚。在这个例子中,PWM的周期为1000个计数单位,占空比为50%。你可以根据需要修改这些参数。
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