小白学视觉,笔记,扩展
criteria迭代终止条件,常用迭代次数和优化结果精度结合使用,二者任意满足,终止;
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
system("color F0"); //改变DOS界面颜色
Mat img = imread("lena.png", IMREAD_COLOR);
if (!img.data)
{
cout << "读取图像错误,请确认图像文件是否正确" << endl;
return -1;
}
//彩色图像转成灰度图像
Mat gray;
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
//提取角点
int maxCorners = 100; //检测角点数目