opencv (五十三)亚像素角点检测

这篇博客介绍了如何在OpenCV中进行亚像素角点检测,通过设置迭代终止条件,结合迭代次数和优化结果精度来提升检测的准确性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小白学视觉,笔记,扩展

在这里插入图片描述
criteria迭代终止条件,常用迭代次数和优化结果精度结合使用,二者任意满足,终止;
在这里插入图片描述

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	system("color F0");  //改变DOS界面颜色
	Mat img = imread("lena.png", IMREAD_COLOR);
	if (!img.data)
	{
		cout << "读取图像错误,请确认图像文件是否正确" << endl;
		return -1;
	}
	//彩色图像转成灰度图像
	Mat gray;
	cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	//提取角点
	int maxCorners = 100;  //检测角点数目
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