opencv (六十三)LK稀疏光流法物体跟踪

小白学视觉，笔记，扩展

1 LK稀疏光流法跟踪

稠密光流法物体跟踪，时间成本较高；
每两帧计算移动物体时，计算了图像中所有像素点，故耗时较长；

借鉴于特征点的形式，在图中选取具有代表性的像素点计算，舍弃其他像素点；

引入了稀疏光流法：
首先提供，图像中的角点或具有代表性的点；

节省时间，被广泛应用实际系统，但缺点不一定选择的角点恰好是移动的物体；

当前帧提取特征点然后与下一帧一起输入函数；
可以得到与当前帧对应的角点坐标，将没有移动的角点去掉；
。。。

当角点越来越少，少于阈值时，将原图像角点进行扩充；
。。。

实现，移动物体的跟踪，并去除点静止物体角点的跟踪；

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void draw_lines(Mat& image, vector<Point2f> pt1, vector<Point2f> pt2);
vector<Scalar> color_lut;  //颜色查找表

int main()
{
	VideoCapture capture("