- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SLAM领域知名实验室（更新中）
代表性工作： Y. Ma, X. Zhao, H. Li, Y. Gu, X. Lang, and Y. Liu, “RoLM：Radar on LiDAR Map Localization," in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.等。代表性工作： DZhou Y, Li H, Kneip L.知名学者：Andrew Davison。知名学者：Laurent Kneip。
2024-01-14 15:37:59
1318
1
原创 解决华硕（ROG）双系统安装插入U盘不显示及独显模式无法启动linux的问题
解决方案如下：进入BIOS后设置Advanced，设置USB Configuration，改usb mass storage device support为enable即可。最近重装ubuntu，u盘启动时不显示u盘。记录下自己电脑双系统遇到的一些问题。
2023-12-13 17:29:37
668
原创 利用opencv库实现LK光流
cv::TermCriteria criteria = cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::COUNT + cv::TermCriteria::EPS, 30, 0.01), // 终止条件。std::vector<cv::Point2f>& nextPts, // 输出的当前帧的特征点。cv::Size winSize = cv::Size(21, 21), // 搜索窗口的大小。std::vector<float>& err, // 输出的特征点的误差。
2023-10-30 08:07:45
222
原创 ORB特征
视觉里程计（VO）分为两种：特征点法的前端以及不提特征的直接法前端 ，特征点由关键点（Key-point）和描述子（Descriptor）两部分组成 ，ORB的关键点称为“Oriented FAST”，是一种改进的 FAST 角点【FAST 是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方如果一个像素与它邻域的像素差别较大，如过亮或过暗 , 那它更可能是角点。尺度：尺度应该是在不同距离下观察同一物体的测量标准（参考系变化）图像处理中的尺度一般指的是图像的分辨率/某个物体的大小；
2023-10-29 15:08:41
48
1
原创 关于ROS2学习过程中的一些记录
编程接口初始化->创建节点并初始化->创建服务器端对象->通过回调函数处进行服务->向客户端反馈应答结果->销毁节点并关闭接口。编程接口初始化->创建节点并初始化->创建客户端对象->创建并发送请求数据->等待服务器端应答数据->销毁节点并关闭接口。编程接口初始化->创建节点并初始化->创建发布者对象->创建并填充话题消息->发布话题消息->销毁节点并关闭接口。编程接口初始化->创建节点并初始化->创建订阅者对象->回调函数处理话题数据->销毁节点并关闭接口。话题：单向 要说清楚要发送的数据。
2023-10-28 18:40:45
65
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人