Wemos D1——Arduino函数

一、扩展设备函数

1、ESP8266

头文件：ESP8266WiFi.h

WiFi.mode(WIFI_STA);

设置模式：SP、STA

WiFi.begin(ssid,passwd);

连接网络，参数可以是char*
参数1：WiFi名
参数2：密码

WiFi.status() 

连接是否成功，成功返回宏WL_CONNECTED

WiFi.localIP();

返回IP地址（字符串形式）

WiFiServer server(port);

设置服务器端口号
参数：int型

WiFiClient client = server.available();

服务器初始化

 while(client.connected())

等待客户端连接
连接成功
判断串口函数client.available()
读取数据client.read()

server.begin();

启动服务器
放初始化函数里

2、超声波示例函数

示例代码

#define trigPin D8
#define echoPin D2
long getTime()
{
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  return pulseIn(echoPin,HIGH);
}
setup函数里设置trigPin为输出，echoPin为输入
loop函数
long dis;
dis = getTime()/58;
Serial.print(dis);
Serial.println("cm");   

delayMicroseconds(10);

微秒级延时函数

3、舵机

头文件：Servo.h
用前要定义：Servo myDuoJi;

myDuoJi.attach(DuoPIN);

连接舵机
参数：引脚

write(100);

角度控制

writeMicroseconds();

更精准的角度控制（um级）

read()

读上一次舵机转动角度

attached()

检查舵机及是否连接控制板上

detach();

断开舵机连接

二、Wemos D1库函数

1、引脚设置函数

pinMode(D5,OUTPUT);

设置引脚模式
参数2：
OUTPUT输出模式
INPUT输入模式

digitalWrite(D5,LOW);

控制引脚
参数2：
LOW低电平
HIGH高电平

delay()

毫秒级的延时函数

2、串口设置函数

Serial.begin(speed,config); 

设置串口
speed：波特率
config：设置数据位、校验位、停止位。不设置默认8位、无校验、1停止位

Serial.println(val，config);

输出数据
val：打印的值
config：输出的数据格式
返回值：返回字节数

client.available()

判断串口缓冲区状态，返回缓冲区读取字节数

client.read()

读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据

师承上官可编程 —— 陈立臣