小伟的博客

2022光伏电子单片机部分。电压，电流采样AD值。

重新优化ftp项目，用到共享内存、信号量互斥与同步、大文件拆分传输、信号传递以及内网穿透

主控IAP15W4K61S4，外设有串口屏，8010，485，WiFi，都是通过串口实现通讯。EEPROM实现断电数据保护。

当赛题下来后，我看了高职组和本科组的控制类赛题，IJ题因为材料短缺所以果断放弃。只剩下F和K题可以做，因为我软件控制类题目比较拿手，所以我当时是有想过做F题来挑战一些自己，但是最终还是在队友的劝说下放弃了F题，做了K题。（因为如果做了F题，首先硬件上面跟不上，而且做了F题是要和本科组比的，可能就拿不到比较好的名词。。。。。）使用2块MSP430作为主控，其他部分我们采用手机APP控制台灯的亮灭调光，因为我主要负责软件，所以下面只说一下软件实现的思路。整体效果图一、数字显示照度表1.1、效

一、总体思路使用openMV寻找最大色块，使用pid对色块的xy轴坐标运算，然后利用串口输出到MSP430，最终MSP430输出PWM控制小车动作，实现追小球二、openMV代码配置感光元件sensor 初始化串口Uart，pid参数，颜色阈值 编写函数找最大色块 主函数，获取一张图，找最大色块，找到pid计算，没有找到返回-404 串口发送xy轴通过pid计算出来的值# Blob Detection Example## This example shows off how to

主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头一、总体思路使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹二、openMV代码THRESHOLD = (0, 20, -128, 127, -128, 127) # Grayscale threshold for dark things...import sensor, image, timefrom pyb import UART,LEDfrom p

主控用的是msp430，传感器MPU6050，驱动mos管，空心杯电机，外加一个oled显示屏显示数据调试一、软件部分1.MPU6050，DMP读取欧拉角这个过程中遇到很多问题，首先移植DMP固件库 需要以下6个文件 修改inv_mpu.c文件里的一些3个函数，第一个是iic写，第二个iic连续读，第三个延时 然后就是6050初始化和DMP初始化 我移植完后发现DMP初始化出错了，然后就一步一步的调试，先是发现第四步，加载dmp固件dmp_load_motion_driver_firmw

目录一、使用到的API二、实现贪吃蛇基本思路2.1、获取键盘输入2.2、贪吃蛇地图实现2.3、制作蛇身2.4、蛇自行向左移动2.5、蛇撞墙，重新开始2.6、实现蛇的上下左右移动2.6.1、优化左右可以随时改变问题2.7、食物的实现及蛇吃食物2.8、优化点2.8.1、蛇自己撞死自己2.8.2、下方显示吃了几个食物，和食物坐标三、贪吃蛇完整代码四、视频演示一、使用到的API头文件 #include <curses.h> 编译gcc