- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PCL——RANSAC拟合圆柱
其中， (l,m,n)是圆柱轴线的方向向量，r是圆柱的半径，(x0,y0,z0)是圆柱轴线上一点。大多是文章都是基于PCL库中的Ransac算法，但是Ransac的拟合没有最小二乘的拟合精度高。采用RANSAC算法拟合圆柱模型，其大致步骤与直线拟合、平面拟合相似。（2）目标函数不同。圆柱拟合时的目标函数是数据点到圆柱中心轴线的距离为。（1）选取初始点集个数不同。拟合圆柱需要选取8个点。空间圆柱示意图如图所示。
2023-11-05 13:22:31
923
3
原创 VS学习之C++变量
/字符型（赋值字母或者数字，显示的都是字母）//短整型（赋值字母或者数字，显示的都是数字）简单举例几个，特别注意char和bool。//true为1，false为0。
2023-09-15 08:53:20
36
原创 Matlab双目相机标定
如果选择2Coefficients的话，结果的径向畸变只有k1，k2,主要用于普通相机；如果选择3Coefficients的话，结果的径向畸变会有三项，主要用于鱼眼摄像机。1.标定好后将标定数据导入到工作空间，点击Export Parameters to Workspaces即可。Size of checkerboard square为棋盘中每一个方格的长度，单位为毫米。当镜头的主轴与相机传感器不垂直时，会发生切向失真。使用四次多项式来估计透镜的径向畸变。使用六次多项式来估计透镜的径向畸变。
2022-12-02 15:35:51
753
原创 形状匹配算子讲解
1.vector_angle_to_rigid——从点和角度计算刚性仿射变换函数原型：vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)描述：vector_angle_to_rigid根据点对应关系和两个对应角度计算刚性仿射变换，即由旋转和平移组成的变换，并将其作为齐次变换矩阵HomMat2D返回。参数：Row1 (输入参数) ——原始点的行坐标Column1 (输入参数) ——原
2021-10-28 16:57:14
3041
1
原创 基于互相关（NCC）模板匹配——find_ncc_model_defocused.hdev
相关性原理：仅在NCC(r,c) = ±1时，模板与图像完全匹配；NCC绝对值越大，表示模板与正在检测部分图像越接近；NCC绝对值越接近于零，表示模板与图像越不一致。线性光照变化不会影响NCC计算结果。重要函数一：创建模板：create_ncc_model( Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Metric : ModelID)参数列表：Template（in）：单通道灰度图像，它的区域可被创建为模板。Num
2021-10-28 15:19:46
2169
原创 2021-10-28 Exhaustive-match.hdev注释
* Matching of a template and an image* 读取图像read_image (Image, 'fabrik')*生成一个平行于坐标轴的矩形，（Row1,Column1,Row2,Column2，左上角右下角）gen_rectangle1 (Rectangle, 365, 300, 390, 330)* Reduce the definition domain of the image to the created region*缩小区域，输出的图像，是Image中
2021-10-28 14:57:06
353
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人