C++利用pcl写入.pcd的两种形式

最新推荐文章于 2024-05-28 09:36:34 发布

涂涂小兔0209

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分类专栏：点云文章标签： c++

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本文介绍了PCL库中两种保存PCD文件的方法：方式一是使用`pcl::io::savePCDFile`以binary模式保存，方式二是通过`pcl::PCDWriter`以ASCII模式。主要区别在于文件的字符类型。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
//方式一
//pcl::io::savePCDFile("1.pcd", *cloud);
pcl::io::savePCDFile(文件名, 所要存储的点云坐标, true);
//方式二
//writer.write("1.pcd",*cloud);
pcl::PCDWriter writer;
writer.write(文件名, 所要存储的点云坐标);

区别：方式一写入的文件字符类型是binary，而方式二写入的文件字符类型是ascii