#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
//方式一
//pcl::io::savePCDFile("1.pcd", *cloud);
pcl::io::savePCDFile(文件名, 所要存储的点云坐标, true);
//方式二
//writer.write("1.pcd",*cloud);
pcl::PCDWriter writer;
writer.write(文件名, 所要存储的点云坐标);
区别:方式一写入的文件字符类型是binary,而方式二写入的文件字符类型是ascii