STM32之关于SD卡

        SD卡，Secure Digital Card，称为安全数字卡（安全数码卡）。 SD卡系列主要有三种：SD卡(full size)、MiniSD卡和MicroSD卡。

特点：

1、容量大         2、高安全性        3、 体积小         4、传输速度快         5、接口简单

SD卡实际容量计算公式：      32GB SD卡实际容量：32 * 10003  / (1024) 3 ≈ 29GB

SD卡存储容量分为四种：

1、SDSC（Secure Digital Standard Capacity）

2、SDHC（Secure Digital High Capacity ）

3、SDXC（Secure Digital eXtended Capacity ）

4、SDUC（Secure Digital Ultra Capacity）

SD规范： https://www.bilibili.com/read/cv18024118/

官网 https://www.sdcard.org/downloads/pls/archives/

SD卡的速度等级

        SD卡速度等级分为：Speed Class、UHS Speed Class和Video Speed Class

Video Speed Class 分为V6、V10、V30、V60、V90对应不同视频格式

SD卡的操作方式

        SD卡的操作方式分为两种：SDIO接口以及SPI接口。

SD卡所定义的引脚也不一样的，如下图所示：

上面使用的是SD卡，SD卡的引脚是9脚的，除此之外还有8脚的TF卡，TF卡只比SD卡少了一个电源引脚VSS2，SD卡和TF卡只有引脚和形状大小不同，内部结构类似，操作时序完全相同，可用完全相同的代码驱动。

TF卡所定义的引脚

SD卡寄存器

        SD卡有8个寄存器，但不能直接进行读写操作，需要通过命令来控制。SD卡协议定义了一些命令用于实现某一特定功能，SD卡根据收到的命令要求对内部寄存器进行修改。

名称	宽度(bit)	描述
CID	128	卡标识寄存器，提供制造商ID、OEM/应用ID、产品名称、版本、序列号、制造日期等信息（每个卡都是唯一的）
RCA	16	相对卡地址(Relative card address)寄存器，提供本地系统中卡的地址，动态由卡建议，在主机初始化的时候确定 注意：仅SDIO模式下有，SPI模式下无RCA
CSD	128	卡特定数据寄存器，提供SD卡操作条件相关信息和数据
SCR	64	SD配置寄存器，提供SD卡一些特定的数据
OCR	32	操作条件寄存器，主要是SD卡的操作电压等信息

SD卡常用命令介绍

        SD总线上的通信基于命令和数据位流传输。

命令：应用相关命令(ACMD)和通用命令(CMD)，通过命令线CMD传输，固定长度48位

响应：SD卡接收到命令，会有一个响应，用来反应SD卡状态。有2种响应类型：短响应(48位，格式与命令一样)和长响应(136位)。

数据：主机发送的数据 / SD发送的数据。SD数据是以块(Block)形式传输，SDHC卡数据块长度一般为512字节。数据块需要CRC保证数据传输成功。

SD卡命令格式

        SD卡的命令格式由6个字节组成，发送数据时高位在前，SD卡的写入命令格式如下：

在SDIO模式和SPI模式下，可使用的命令和特定类支持的命令有所不同。

SD卡指令

1、基本命令 Class 0（CMD0/CMD8/CMD9/CMD10/CMD12/CMD2/CMD3）

2、面向块读取命令 Class 2（CMD16/CMD17/CMD18）

3、面向块写入命令 Class 4（CMD16/CMD24/CMD25）

4、擦除命令 Class 5

5、加锁命令 Class 7

6、特定于应用命令 Class 8（CMD55）

7、面向块写保护命令 Class 6

8、I/O模式命令 Class 9

9、SD卡特定应用命令（ ACMD41 / ACMD6 / ACMD51）

10、Switch功能命令

SD卡常用命令：

SD卡响应

        SD卡和单片机的通信采用发送应答机制，每发送一个命令，SD卡都会给出一个应答，以告知主机该命令的执行情况，或者返回主机需要获取的数据。使用SDIO接口时，响应通过CMD线传输。

        SD卡响应因使用接口不同，格式也不同。响应具体有R1、R1b、R2、R3、R7，响应内容大小可以分为短响应48bit和长响应136bit。

SD卡操作步骤介绍

SD卡初始化

        在SD卡系统(主机和SD卡)定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式。

        系统复位后，主机和SD卡都处于卡识别模式，主机在总线上找设备；当SD卡被主机识别后，SD卡进入到数据传输模式，而主机在总线上所有卡都被识别后也进入数据传输模式。

1、卡识别模式：识别总线上的SD卡类型                2、数据传输模式：读写操作

SDIO模式进行SD卡初始化，则需要区分4类卡(SDHC卡、SDSC卡、SD1.x卡、MMC卡)

SDIO模式下的初始化

数据流操作

SD卡单块数据块读取流程

​​​​

注意：对于标准容量卡，数据块大小由CMD16命令设置；而对于高容量卡，数据块大小为512字节。

 SD卡多块数据块读取流程

 SD卡单块数据块写入流程

注意：SD卡收完一个数据块以后，会拉低MISO，直到数据块编程结束。 

SD卡多块数据块写入流程

注意：ACMD指令仅对SD卡有效，另外需要先发送CMD55指令

SDIO接口介绍

        SDIO，全称 Secure Digital Input and Output，即安全数字输入输出接口。

STM32系列控制器只支持SD卡规范版本2.0，即只支持标准容量SD卡和高容量SDHC卡，不支持超大容量SDXC标准卡，所以可以支持最高卡容量是32G。

SDIO适配器

        提供SD卡特有的功能：产生时钟、发送命令、接收应答、双向传输数据

SDIO和SD卡通信一般以数据块的形式进行传输

SDIO寄存器

SDIO相关HAL库驱动

用于发送SDIO_SendCommand

用于接收响应SDIO_GetResponse

SDIO驱动SD卡步骤（HAL库）

SDMMC接口介绍

        SDMMC，全称 Secure Digital Input/Output MultiMediaCard interface， 安全数字输入输出多媒体卡接口。

SDMMC在SD/SDIO操作模式下有多种速度模式

SDMMC相关HAL库驱动

用于发送SDMMC_SendCommand函数

用于接收响应SDMMC_GetResponse

SDMMC驱动SD卡步骤