Directx12学习笔记二（线性变换）

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线性变换：
概念：
符合：
1. t(ka) = kt(a)
2. t(a + b) = t(a) + t(b)

矩阵表示法：

缩放变换(S)：

旋转变换（R）：

仿射变换：（是一种线性变换）

齐次坐标(1x4)：
(x,y,z,w)
w = 1 表示可以改变坐标，w = 0 表示不能改变坐标，此时为刚体变换

平移变换(T)：

缩放的仿射变换:

旋转的仿射变换：

复合变换(SRT)：
SRT = S(RT) = (SR)T

一般使用SRT，先缩放，再旋转，最后平移。
原因：
世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因

坐标变换(改变的是参考系，而不是物体本身)：
向量的坐标变换：
p = xu + yv + zw;
点的坐标变换：
p = xu + yv + zw + Q;

坐标变换矩阵:

都是相对于另一个参考系的其次坐标哦！Q是原来的坐标系。