回溯法&分支限界 - 1

一、回溯法

1. 算法简介

回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。
没有学过算法的时候肯定首选蛮力法，即遍历每一种可能的结果。其实，蛮力法与回溯法都被称为“万能解题法”，本质都是搜索技术。区别是，蛮力法遍历所有可能的结果，最终再统一进行判定是否合法，然后寻找最优解，而回溯法相比于蛮力法最大的优点就是剪枝，即及时判断不合法的地方，并将以不合法节点为根节点的子树全部剪掉。
若用回溯法求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有可行的子树都要已被搜索遍才结束。 而若使用回溯法求任一个解时，只要搜索到问题的一
个解就可以结束。

2. 基本概念与使用条件

（1）基本概念：

1）两个常用的剪枝函数：

（1） 约束函数： 在扩展节点处减去不满足约束的子树
（2） 限界函数： 减去得不到最优解子树

2）扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点

3）活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点

4）死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点