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RSS订阅转载 ubuntu上Sophus库的安装
下载链接：strasdat/Sophus: C++ implementation of Lie Groups using Eigen. (github.com)什么是Sophus库？Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中
2022-03-19 17:58:02
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原创 A*算法在matlab上的实现
先看看算法的效果图中蓝绿色大圆为障碍物，蓝色小圆为路径节点，红色号为目的地，蓝色为起点算法下载位置：https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar代码结构如下：A_star_search.m为算法的核心，main.m是函数用演示的一个脚本，obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数，visualize_map.m是将路径可视化的函数，其他的函数为一些辅助用的函数main函数:
2022-02-22 23:05:29
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原创 Ubuntu下安装matlab2020并创建其快捷方式
下载连接：https://pan.baidu.com/s/1GZZnDQ3QSt0AhZoZ3LAX2A提取码：5ko21.挂载ISO和安装：sudo mkdir matlabsudo mount -t auto -o loop /home/usr-name/下载/Matlab98R2020a_Lin64.iso ~/matlab~/matlab/install2.在GUI下安装并解除挂载：右上角用已有密钥安装，09806-07443-53955-64350-21751-41297，下
2022-02-12 21:12:37
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空空如也
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