px4无人机
卍解~
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu上Sophus库的安装
下载链接:strasdat/Sophus: C++ implementation of Lie Groups using Eigen. (github.com) 什么是Sophus库? Eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的,继承了Eigen库中转载 2022-03-19 17:58:02 · 1779 阅读 · 0 评论 -
A*算法在matlab上的实现
先看看算法的效果 图中蓝绿色大圆为障碍物,蓝色小圆为路径节点,红色号为目的地,蓝色为起点 算法下载位置: https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar 代码结构如下: A_star_search.m为算法的核心,main.m是函数用演示的一个脚本,obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数,visualize_map.m是将路径可视化的函数,其他的函数为一些辅助用的函数 main函数:原创 2022-02-22 23:05:29 · 2923 阅读 · 4 评论 -
在gazebo仿真中使用ROS节点控制PX4无人机
在gazebo仿真中使用ROS节点控制PX4无人机原创 2022-02-10 17:30:26 · 869 阅读 · 0 评论