三维形变相关

3D仿射变换

https://www.brainvoyager.com/bv/doc/UsersGuide/CoordsAndTransforms/SpatialTransformationMatrices.html#:~:text=3D%20Affine%20Transformation%20Matrices,point%20(or%20vector)%20y.

1. 平移：

2. 缩放：

3. 旋转：

4. 剪切：

三维仿射变换自由度12=3（平移）+3（缩放）+3（旋转）+3（剪切）