C51 - I2C总线操作 24C02 EEPROM

一.I2C总线概述

• 解决芯片与芯片之间的通讯
• uart ，485 解决板子与板子之间通讯
  

数据传输速率为从机控制。
SDA ：数据传输总线
SCL ：时钟线

总线上连接多少个从机设备是与线间电容有关，线间电容不超过400pF 即可

I2C总线为内部开漏接口方式，需在SCL与SDA处加上拉电阻
SDA与SCL要为高电平，则挂在总线上的从机设备线都应该为高电平。（线与关系）

二.I2C总线协议数据

(1)只有总线空闲时才允许启动数据传输。
(2)在数据传输时，当时钟线为高电平时，数据线必须保证稳定状态，不允许有跳变。

一.字节传送与应答

二.I2C总线的寻址

器件（从机）的地址由7位组成，它与一位方向位构成了I2C总线数据传输时起始状态S之后第一个字节。

当主机发送了第一个字节后，系统中的每一个从机都在起始状态S之后把高7位与本机地址比较，如果与本机地址一样，则被主机选中，是接收数据还是发送数据由R/W 确定。方向位（R/W），用“ 0”表示主机发送（写）数据（W），“ 1”表示主机接收 数据（R）

二.I2C数据代码

NOP指令
#include <intrins.h> 包含其文件
（1）一个NOP就是一个机器周期

（2）空指令，延时一个机器周期

（3）这个与单片机型号、指令类型和使用的晶振频率有关，比如AT89C51，是一个12个时钟周期等于1个机器周期的单片机 ，如果使用的晶振是12MHz的话，执行一条单指令的
NOP 需要 12x（1/12M）=1微秒的时间。

SCL维持Tsu-STA时间后，SDA 开始变为低电平。
BSP_I2C.c

起始信号：当SCL 线在高电平期间 SDA 线从高电平向低电平切换。
注意：
起始信号和停止信号是在SCL 是高电平期间，SDA线电平切换的过程，而不是单纯的高低电平。

/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_start
Description : i2c驱动 起始函数
Input       : 无
Output      : 无
Return      : 无
*******************************************************************************/
void bsp_I2c_start(void)
{
    I2C_SCL = 1;         
    I2C_SDA = 1;
    I2C_Delay();         //scl需要维持4.7us，拉低SDA，产生起始信号
    I2C_SDA = 0;         //此时SCL仍维持在高电平。SDA进行信号跳变
	I2C_Delay();  
	I2C_SCL = 0;         //产生起始信号后，SCL线应拉低。否则SCL高电平默认发送数据。而此时的SDA线为低电平会当作地址(数据)
}                     

/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_Stop
Description : i2c驱动 停止函数
Input       : 无
Output      : 无
Return      : 无
*******************************************************************************/
void bsp_I2c_Stop(void)
{
    I2C_SDA = 0;         
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay();        
    I2C_SDA = 1;         
	IC_Delay();   
}                     

/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_ACK
Description : i2c驱动 停止函数
Input       : 无
Output      : 无
Return      : 无
*******************************************************************************/
void bsp_I2c_ACK(void)
{
    I2C_SCL = 0;
    I2C_Delay();  
    I2C_SDA = 0;         
    I2C_Delay(); 
    I2C_SCL = 1;  
    I2C_Delay();
    I2C_SCL =0;
    I2C_Delay();       
    I2C_SDA = 1; //应答完成以后立马释放总线。       
	IC_Delay();   
}     
/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_NACK
Description : i2c驱动 应答函数
Input       : 无
Output      : 无
Return      : 无
*******************************************************************************/
void bsp_I2c_NACK(void)
{
    I2C_SCL =0;
    I2C_Delay();
    I2C_SDA = 1;         
    I2C_Delay(); 
    I2C_SCL = 1;  
    I2C_Delay();   
    I2C_SCL = 0;        
	I2C_Delay();    
}     
               

/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_WaitACK 
Description : CPU产生一个时钟，并读取器件的ACK信号
Input       : 无
Output      : 无
Return      : 返回0表示正确应答，1表示无应答
*******************************************************************************/
unsigned char bsp_I2c_WaitACK(void)
{
    unsigned char ret;
    I2C_SDA = 1;        //CPU释放总线
    I2c_Delay();        
    I2C_SCL=1();        //cpu驱动SCL=1，此时器件会返回ACK信号
    i2c_Delay();
    if(EEPROM_I2C_SDA_READ())    //CPU读取SDA线状态,有应答返回1，无应答返回0
    {
        ret = 1;
    }
    else
    {
        ret = 0; 
    }
    I2C_SCL=1();  //准备接收下一个字节
    I2c_Delay();
    return ret;
}

/*******************************************************************************
Function    : bsp_I2c_write
Description : 主机通过i2c 写一个字节给从机
Input       : byte:写入的一个字节
Output      : 无
Return      : 无
*******************************************************************************/
void bsp_I2c_start(unsigned char byte)
{
    unsigned char temp;
    for (temp = 0x80;temp != 0;0x80 >>=  1)
	  {
		    if((byte & temp) == 0)
				{
                    I2C_SCL = 0;
				}
				else
				{
				    I2C_SCL = 1;
				}
				I2C_Delay();  
				I2C_SCL = 1;  
				I2C_Delay();
			    I2C_SCL = 0;
   }
}	

//bit  是变量类型，相当于boot 只占一个位，最多可定128个bit变量
//sbit 是给可位寻址的变量(或特殊功能寄存器)的某一个位定个别名，不另占空间
bit I2C_RecvAck()
{
    bit ack;
    I2C_SDA = 1;  //主机主动释放SDA，为读ack做准备
    I2C_Delay(); 
    I2C_SCL = 1;
    ack = I2C_SDA;
    I2C_Delay(); 
    I2C_SCL = 0;
    return ack;
}

BSP_I2C.h